基于駕駛風(fēng)格改善的公交發(fā)動(dòng)機(jī)工況軌跡在線優(yōu)化策略研究.pdf

1、基于駕駛風(fēng)格改善的駕駛輔助優(yōu)化是實(shí)現(xiàn)在用公交車輛道路節(jié)油的關(guān)鍵技術(shù)之一，對(duì)降低公交運(yùn)營(yíng)成本具有積極意義。本文研究了基于駕駛輔助優(yōu)化改善駕駛風(fēng)格降低公交車油耗的方法。針對(duì)該主題，首先研究提出了描述與節(jié)油相關(guān)的駕駛風(fēng)格特征參數(shù);構(gòu)建了該套參數(shù)與實(shí)車運(yùn)行數(shù)據(jù)相結(jié)合的駕駛風(fēng)格評(píng)價(jià)模型，并基于該模型提出了駕駛輔助優(yōu)化算法;最后以該算法為核心開發(fā)了駕駛輔助優(yōu)化系統(tǒng)并進(jìn)行了驗(yàn)證。主要內(nèi)容如下:
　　研究開發(fā)了數(shù)據(jù)采集分析平臺(tái)，采集了超過10萬公

2、里的高精度車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。并開發(fā)了車輛狀態(tài)重構(gòu)、司機(jī)操作重構(gòu)及環(huán)境信息重構(gòu)等3類8個(gè)算法，可全面還原人、車、路三者的狀態(tài)。
　　基于駕駛風(fēng)格對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工況軌跡影響規(guī)律的機(jī)理分析，提出了包括各檔位下平均踏板開度、踏板正向變化率、各換擋點(diǎn)分布等在內(nèi)的14個(gè)節(jié)油相關(guān)的駕駛風(fēng)格特征參數(shù)。結(jié)合實(shí)車運(yùn)行數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)分析了油耗對(duì)上述參數(shù)的敏感度及發(fā)動(dòng)機(jī)的工況點(diǎn)分布規(guī)律，進(jìn)一步提煉了“人-車-路”三元組合下影響油耗的關(guān)鍵駕駛風(fēng)格特征，為駕駛風(fēng)格評(píng)價(jià)模型

3、的建立奠定了基礎(chǔ)。
　　基于C4.5決策樹算法構(gòu)建了環(huán)境因素和駕駛風(fēng)格特征參數(shù)為輸入的駕駛風(fēng)格評(píng)價(jià)模型，分析了輸入和樣本量對(duì)模型精度影響的規(guī)律。結(jié)果表明:相比其它環(huán)境因素，車輛負(fù)載對(duì)模型精度影響最大;利用6個(gè)駕駛風(fēng)格特征參數(shù)結(jié)合2335個(gè)站點(diǎn)的樣本數(shù)據(jù)，構(gòu)建的模型臨近混淆預(yù)測(cè)精度可達(dá)96％。以該模型為基礎(chǔ)，結(jié)合本文定義的表征駕駛風(fēng)格差異的有向距離指標(biāo)，提出了駕駛輔助優(yōu)化算法。該算法可為司機(jī)規(guī)劃出達(dá)到最佳燃油經(jīng)濟(jì)性的最簡(jiǎn)駕駛風(fēng)格改善

4、路徑。
　　以駕駛輔助優(yōu)化算法為核心，建立具有魯棒性和自適應(yīng)性的駕駛輔助優(yōu)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為人機(jī)接口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與操作規(guī)劃、動(dòng)態(tài)建模與優(yōu)化三個(gè)主要部分。并該系統(tǒng)以駕駛風(fēng)格評(píng)價(jià)模型的預(yù)測(cè)精度作為系統(tǒng)重新規(guī)劃駕駛風(fēng)格改善路徑的觸發(fā)條件，實(shí)現(xiàn)對(duì)“人-車-路”組合變化的實(shí)時(shí)感知。
　　在駕駛模擬系統(tǒng)及GT-SUITE仿真平臺(tái)下分別對(duì)該駕駛輔助系統(tǒng)的提示有效性及節(jié)油效果進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明，司機(jī)對(duì)輔助系統(tǒng)指導(dǎo)信息的執(zhí)行率高于74.5