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文檔簡介
1、合理的能量管理策略能夠大幅度降低插電式混合動力汽車(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)的燃油消耗以及排放,但現(xiàn)有的能量管理策略未考慮實際行駛工況多變性對燃油消耗的影響,離線全局最優(yōu)能量管理策略雖然能獲得理論上的最小燃油消耗值,但只能應用于離線狀態(tài)。因此本文提出一種基于工況預測和離線最優(yōu)軌跡的在線能量管理策略,將離線最優(yōu)軌跡運用到在線中的同時,提高了汽車的燃油經(jīng)濟性和策略對不同工況的適應性,具體工作
2、內容如下:
基于Matlab/Simulink環(huán)境,以實驗建模為主,理論建模為輔搭建了整車動力學及傳動系統(tǒng)各部件仿真模型,為進一步的研究提供了仿真平臺。
利用動態(tài)規(guī)劃算法,建立了離線全局最優(yōu)能量管理策略。對算法進行了改進,通過將算法中每一時刻SOC取值范圍限定在0.6~0.8,以此來縮減計算時間,提高算法程序的通用性,同時保證了電池SOC在合理范圍內波動;通過限定最后時刻SOC取值為0.7,在逆向搜索可行SOC域時,
3、嚴格保證了工況下SOC電量平衡,提高了結果的可信性。仿真結果表明,所編寫算法程序通用性良好,能應用于不同工況,所建立離線全局最優(yōu)策略相對于電機助力策略燃油經(jīng)濟性明顯提升。
通過相關性分析對工況特征參數(shù)進行降維,確定了12種特征參數(shù)用于工況預測,利用歐幾里德貼近度法實現(xiàn)對工況的在線預測。考慮到駕駛模式代表了短期內駕駛員對道路環(huán)境的一種反應,是汽車當前時刻一種重要的狀態(tài),將駕駛模式定義為5個等級;研究了神經(jīng)網(wǎng)絡的基本原理,利用BP
4、神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)汽車駕駛模式的在線預測。
利用神經(jīng)網(wǎng)絡對標準工況下離線最優(yōu)軌跡及對應汽車狀態(tài)進行學習訓練,建立基于神經(jīng)網(wǎng)絡和離線最優(yōu)軌跡的在線策略并進行仿真驗證,結果表明該策略性能表現(xiàn)良好,實現(xiàn)了離線最優(yōu)軌跡的在線應用和能量的合理分配。在上述策略的基礎上,結合工況預測方法和駕駛模式預測方法,設計基于工況和駕駛模式預測及離線最優(yōu)軌跡的綜合在線能量管理策略并進行仿真驗證,結果表明,所設計策略下汽車SOC變化平穩(wěn),具有良好的電量保持能力
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