微型客車的操縱穩(wěn)定性分析與不確定性優(yōu)化.pdf

1、微型客車的操縱穩(wěn)定性是的一項(xiàng)重要的動(dòng)態(tài)性能，是微型客車研發(fā)和設(shè)計(jì)過(guò)程中要考慮的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。虛擬樣機(jī)技術(shù)是對(duì)操縱穩(wěn)定性進(jìn)行分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)的先進(jìn)手段。文中總結(jié)了操縱穩(wěn)定性的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，介紹了多體動(dòng)力學(xué)基本理論和不確定性優(yōu)化的基本方法。在ADAMS/CAR軟件平臺(tái)上，建立的某微型客車的各個(gè)子系統(tǒng)的詳細(xì)參數(shù)化多體動(dòng)力學(xué)模型:前麥弗遜懸掛系統(tǒng)系統(tǒng)、后板簧懸掛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等詳細(xì)子系統(tǒng)模型。模型中的連接方式全

2、部參照實(shí)際結(jié)構(gòu)，應(yīng)用ADAMS軟件中所提供的約束及其鉸鏈等工具予以準(zhǔn)確反映;同時(shí)運(yùn)用VB程序生成穩(wěn)定性仿真所需要的路面，編制駕駛員控制文件，來(lái)對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行仿真控制，并對(duì)整車的操縱穩(wěn)定性的典型工況進(jìn)行仿真評(píng)價(jià)與計(jì)分。
　　 針對(duì)操縱穩(wěn)定性分析過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，提出了兩種考慮不確定性因素的前懸架不確定性優(yōu)化的方法，來(lái)提高整車的操縱穩(wěn)定性。應(yīng)用已建立的麥弗遜式前懸架模型，在Adams/insight中進(jìn)行了懸架設(shè)計(jì)硬點(diǎn)參數(shù)的

3、靈敏度分析，針對(duì)影響優(yōu)化變量靈敏度較大的設(shè)計(jì)硬點(diǎn)參數(shù)與車輛運(yùn)行過(guò)程中的不確定性量，建立了車輪定位參數(shù)在車輪跳動(dòng)過(guò)程中響應(yīng)的Kriging近似模型和高維近似模型，簡(jiǎn)化了優(yōu)化過(guò)程。針對(duì)該近似模型進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，運(yùn)用經(jīng)過(guò)改進(jìn)的非支配排序遺傳算法(NSGA-(II))和隔代遺傳算法(IP-GA)進(jìn)行了多目標(biāo)不確定性優(yōu)化求解。優(yōu)化結(jié)果表明該方法具有較高的有效性和精確性，與確定性優(yōu)化結(jié)果的對(duì)比表明，不確定性優(yōu)化具有更好的魯棒性。同時(shí)通過(guò)兩近似模型