基于車輪側偏的汽車轉向特性研究.pdf

1、汽車輪胎側偏特性以及汽車轉向時汽車整車的轉向中心對汽車轉向性能具有重要影響。汽車輪胎的側偏特性不僅影響著汽車輪胎的磨損和使用壽命還影響著汽車的操縱穩(wěn)定性，汽車轉向機構的設計是否合理直接影響著汽車兩轉向輪轉角關系，汽車轉向是否為純滾動轉向。與汽車純滾動轉向直接相關的則是汽車轉向時的轉向中心，然而汽車的轉向中心和汽車側翻、甩尾息息相關。因此，本文是為了解決上述問題進行的基礎部分研究。同時，對汽車在高、低速轉向，汽車兩前輪轉向角是否存在差異展

2、開了研究。
　　論文的主要研究內容如下：
　?。?）通過建立前、后驅汽車低速轉向時的受力平衡模型，分別用解析法和圖解法對其進行求解，分析受力平衡模型中各力受哪些因素的影響以及得出相應的曲線關系；結果證明圖解法比解析法更直接、簡單。
　?。?）在分析前、后驅汽車低速轉向受力平衡模型的基礎上，考慮輪胎側偏剛度，提出了汽車轉向理想線的概念；修正了考慮輪胎側偏剛度后的阿克曼轉向原理，得到了修正表達式并分析了影響表達式的參數(shù)；此

3、轉向理想線的研究價值在于為以后把影響側偏角的所有因素都考慮時提供一種理論參考，同時對汽車轉向角的控制以及轉向裝置的設置提供理論依據(jù)。
　?。?）對于現(xiàn)代汽車轉向機構只可能有一個點或者幾個點能滿足汽車轉向理想線，對不滿足的點展開了汽車整車轉向中心研究。對后驅汽車分別用等效三輪模型和四輪模型求解汽車轉向中心，分析得出在小側偏角下等效三輪模型和四輪模型是等價的。
　?。?）高速時汽車的離心力越大，因此側偏角就會更大；為了驗證高速和