基于六自由度駕駛模擬平臺的汽車操縱穩(wěn)定性模擬試驗研究.pdf

1、六自由度駕駛模擬平臺是基于六自由度運動平臺的駕駛模擬器，被廣泛應(yīng)用到汽車領(lǐng)域，對汽車的設(shè)計及試驗等多個方面具有重要的意義。汽車操縱穩(wěn)定性是高速車輛的生命線，對車輛的作用很重要，利用駕駛模擬器對車輛的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行試驗和研究具有經(jīng)濟(jì)性、安全性、節(jié)能性、高效性等諸多優(yōu)點。對此，本文使用駕駛模擬器進(jìn)行操作穩(wěn)定性試驗研究。
　　本文對駕駛模擬器的應(yīng)用研究情況及汽車操縱穩(wěn)定性模擬試驗的研究進(jìn)行了全面的綜述。闡述了六自由度駕駛模擬平臺的性能指

2、標(biāo)、結(jié)構(gòu)組成及結(jié)構(gòu)尺寸，選擇了平臺的驅(qū)動方式，驅(qū)動電動缸的參數(shù)，平臺的駕駛模擬操縱裝置，研究了平臺的控制原理及駕駛模擬試驗的過程。編寫了六自由度駕駛模擬平臺汽車操縱穩(wěn)定性模擬試驗數(shù)據(jù)處理軟件，該軟件包括汽車低速和高速轉(zhuǎn)向回正性能試驗數(shù)據(jù)處理模塊，汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)行駛性能試驗數(shù)據(jù)處理模塊，汽車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖行駛性能試驗數(shù)據(jù)處理模塊，汽車轉(zhuǎn)向瞬態(tài)（角階躍輸入）行駛性能試驗數(shù)據(jù)處理模塊，汽車蛇形行駛性能試驗數(shù)據(jù)處理模塊。并利用該軟件處理及客觀評價