純電動汽車AMT換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制方法研究.pdf

1、隨著社會的快速發(fā)展、人們生活水平的不斷提高，汽車的普及率越來越高，逐漸成為日常生活中不可或缺的一部分，舒適的駕車體驗(yàn)日益受到重視。然而，汽車給人們生活帶來方便的同時，也加劇了環(huán)境和能源的壓力，世界范圍內(nèi)的能源爭奪愈演愈烈，各種極端天氣層出不窮，給人們的生活質(zhì)量蒙上了陰影。在我國，能源緊張的局面同樣存在，環(huán)境惡化的問題尤為緊迫，霧霾、干旱、洪澇等災(zāi)害的頻繁出現(xiàn)，促使人們將目光轉(zhuǎn)向新能源汽車。新能源汽車的前景廣闊，是汽車行業(yè)發(fā)展的目標(biāo)，而純

2、電動車以其低能耗、零排放等優(yōu)點(diǎn)受到廣泛關(guān)注。在純電動汽車上應(yīng)用AMT技術(shù)，可以有效地提高人們的駕駛體驗(yàn)，降低人為主觀因素造成的交通事故。
　　本文依托于國家863計(jì)劃項(xiàng)目“乘用車電驅(qū)動系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈開發(fā)”(2012AA110802)，以提高車輛動力性、經(jīng)濟(jì)性和輕量化為目標(biāo)進(jìn)行電機(jī)-變速器集成化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要針對純電動汽車AMT系統(tǒng)，進(jìn)行換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制方法研究。由換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本類型及研究現(xiàn)狀分析，結(jié)合課題集成化結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

3、目標(biāo)，確定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，完成換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)與校核，確保滿足使用要求;利用SolidWorks軟件建立換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的三維模型，在運(yùn)動學(xué)分析軟件Adams中分析換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)特性，驗(yàn)證結(jié)構(gòu)方案的可行性和準(zhǔn)確性;根據(jù)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)各組件的工作原理，建立各部分的數(shù)學(xué)模型及整個換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，并在Matlab/Simulink軟件中建立系統(tǒng)的仿真模型，分析系統(tǒng)的輸出特性;引入常用的PID控制方法，在PID工作原理、控制參數(shù)的作