列車完整性檢測(cè)系統(tǒng)濾波算法設(shè)計(jì).pdf

1、列車完整性檢測(cè)系統(tǒng)是新型車載設(shè)備，對(duì)防止列車拋車有重要意義。在交通系統(tǒng)和交通工具全面向智能化、信息化方向發(fā)展的趨勢(shì)下，它是國(guó)內(nèi)外在這一領(lǐng)域的首次嘗試，無(wú)疑將擁有美好的應(yīng)用前景。其硬件構(gòu)架上以MSP430微處理器為主控制器，由ADXL202傳感器實(shí)現(xiàn)加速度信息采集。作為判據(jù)的加速度信息在復(fù)雜的行車條件下被干擾。本文的主要任務(wù)就是以加速度信息為研究對(duì)象，進(jìn)行理論分析、數(shù)學(xué)建模和結(jié)果仿真等研究工作，最終設(shè)計(jì)出一套行之有效的濾波方案。本文的研究

2、內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1.本文的前兩章，簡(jiǎn)要分析了列車完整性檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理，硬件結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計(jì)流程。 2.第三章介紹了濾波理論，并就卡爾曼濾波思想進(jìn)行了深入的研究?？柭鼮V波估計(jì)是一種常用的參數(shù)估計(jì)方法，它本質(zhì)上是無(wú)偏最小方差估計(jì)。但卡爾曼濾波器需要精確的噪聲統(tǒng)計(jì)特性，而這在一般的生產(chǎn)實(shí)際中是無(wú)法滿足的，分析了卡爾曼濾波估計(jì)在應(yīng)用中常見(jiàn)的濾波發(fā)散現(xiàn)象。 3.第四章論證了將卡爾曼濾波理論應(yīng)用于列車完整性檢測(cè)系