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1、工況法汽車(chē)排氣污染物測(cè)試技術(shù)嚴(yán)重制約著我國(guó)I/M制度的實(shí)施。本文通過(guò)理論與試驗(yàn)研究相結(jié)合的方法,重點(diǎn)研究了在用汽車(chē)排氣污染物ASM和VMAS測(cè)試工況控制方面的相關(guān)理論、技術(shù)和應(yīng)用問(wèn)題,研究成果不僅對(duì)ASM和VMAS測(cè)試工況的控制具有理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值,而且對(duì)同類(lèi)其它車(chē)輛、發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的控制也有重要參考價(jià)值。 本文構(gòu)建了工況法汽車(chē)排放測(cè)試系統(tǒng),通過(guò)汽車(chē)在底盤(pán)測(cè)功機(jī)上運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)力學(xué)分析,建立了汽車(chē)行駛阻力的底盤(pán)測(cè)功機(jī)模型。基
2、于驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)態(tài)特性相同的原理,建立了汽車(chē)慣量電模擬概念,推導(dǎo)了慣量電模擬模型,為汽車(chē)行駛阻力的工況法測(cè)試和慣量的電模擬提供了理論依據(jù)。 通過(guò)理論分析和試驗(yàn)研究,闡明了風(fēng)冷電渦流測(cè)功器吸收扭矩同時(shí)受勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)速影響,參數(shù)非線性、時(shí)變和響應(yīng)速度慢的性能特點(diǎn),提出了風(fēng)冷電渦流測(cè)功器控制用吸收扭矩的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性模型,為控制方法的研究提供了必要的基礎(chǔ)。 設(shè)計(jì)了ASM和VMAS汽車(chē)排放污染物測(cè)試工況人機(jī)復(fù)合控制的具體方案;
3、為降低轉(zhuǎn)速變化對(duì)電渦流測(cè)功器吸收扭矩控制的影響,提出了測(cè)試工況扭矩車(chē)速反饋預(yù)測(cè)補(bǔ)償解耦控制方案。 應(yīng)用模糊控制理論和技術(shù),設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了基于P-FUZZY-PI復(fù)合控制的ASM測(cè)試扭矩控制器;提出了通過(guò)規(guī)范駕駛操作,應(yīng)用預(yù)測(cè)方法適時(shí)改變測(cè)功器加載扭矩的設(shè)定值,解決了慣量電模擬中汽車(chē)瞬時(shí)加速度測(cè)量不準(zhǔn)的問(wèn)題。P+Fuzzy+PI復(fù)合控制不僅具有良好的動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能,而且系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng),解決了風(fēng)冷電渦流測(cè)功器參數(shù)時(shí)變和非線性引起的控制
4、難題;預(yù)測(cè)控制方法的應(yīng)用明顯地提高了慣量電模擬扭矩的實(shí)際響應(yīng)速度和慣量電模擬的精度。 應(yīng)用預(yù)測(cè)控制和解耦控制理論和技術(shù),設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了基于DMC,具有模型增益自校正和解耦功能的VMAS測(cè)試扭矩控制器。DMC預(yù)測(cè)控制提高了測(cè)功器扭矩控制的響應(yīng)速度;模型增益的自校正改善了控制的魯棒性,提高了系統(tǒng)對(duì)被測(cè)車(chē)型和測(cè)試條件的適應(yīng)性;采用車(chē)速反饋預(yù)測(cè)補(bǔ)償解耦,有效降低了VMAS測(cè)試扭矩響應(yīng)的最大沖擊值。 研究了工況法汽車(chē)排放測(cè)試中測(cè)
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