ABS在復(fù)雜路況的虛擬仿真及動力分析.pdf

1、汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展同時帶來了事故的高頻率發(fā)生，所以汽車安全成為當(dāng)今時代的熱門話題。ABS作為主動安全裝置，人們對其需求日漸升高。ABS是英文ANTILOCKBRAKESYSTEM的縮寫，即防抱死制動系統(tǒng)，防抱死制動系統(tǒng)通過對被控車輪的制動壓力進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使被控車輪的制動器制動力與附著力相適應(yīng)，防止被控車輪發(fā)生制動抱死。有了ABS，汽車無論在任何路況下，駕駛員采取任何緊急與猛烈的制動操作，均能防止車輪抱死，并且達到最大制動力；而且汽車

2、的停車距離縮短，側(cè)向穩(wěn)定性好，能保持最佳的方向操縱性。實踐證明，ABS系統(tǒng)的使用可使汽車側(cè)滑事故發(fā)生率大大降低，并提高了汽車的制動性能。 作為汽車安全性能的重要保障，汽車制動系統(tǒng)的研究一直是國內(nèi)各高校、汽車研究所和生產(chǎn)廠商的重要課題。為了縮短開發(fā)周期，保證產(chǎn)品優(yōu)越的性能，在開發(fā)過程中，以并行工程的概念為指導(dǎo)，利用各種仿真軟件對制動系統(tǒng)進行系統(tǒng)仿真分析，主要是對其操作性、穩(wěn)定性和制動距離進行分析、研究和評價，提出相應(yīng)的理論指導(dǎo)，以

3、開發(fā)出優(yōu)異的制動防抱死系統(tǒng)。本文主要是針對裝配四通道ABS的汽車行駛在復(fù)雜路面上的制動情況進行仿真而后對其分析。 首先，本文利用虛擬樣機技術(shù)對汽車模型行駛在不同附著系數(shù)的路面上進行仿真分析。日常生活中，汽車會行駛在不同路面上，比如，沙路、土路，冰雪路面等等，因此ABS在各種路面上的制動性能分析顯得尤為重要。 其次，本文采取以滑移率為控制參數(shù)應(yīng)用ADAMS和MATLAB進行聯(lián)合仿真，對當(dāng)汽車行駛在彎道上時的制動情況進行分析