車輛懸架系統(tǒng)的非線性振動(dòng)特性研究.pdf

1、汽車懸架系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響汽車的乘坐舒適性和操縱安全性，因此設(shè)計(jì)優(yōu)良的懸架系統(tǒng)，對(duì)提高汽車產(chǎn)品質(zhì)量有極其重要的意義。目前，懸架的非線性振動(dòng)特性分析已是汽車懸架研究的重要課題。 本文首先建立了汽車兩自由度懇架系統(tǒng)的非線性隨機(jī)振動(dòng)模型，分析了圓錐形螺旋彈簧的動(dòng)態(tài)特性，并且建立了路面不平度的數(shù)學(xué)模型；然后采用統(tǒng)計(jì)線性化方法，將懸架系統(tǒng)的非線性隨機(jī)振動(dòng)方程轉(zhuǎn)化為等效線性隨機(jī)振動(dòng)方程，借助線性隨機(jī)振動(dòng)理論，分析了汽車兩自由度懸架系統(tǒng)的

2、動(dòng)力學(xué)統(tǒng)計(jì)特性，得出了激勵(lì)方差與響應(yīng)方差的關(guān)系曲線圖，計(jì)算結(jié)果表明：統(tǒng)計(jì)線性化方法求解汽車懸架系統(tǒng)的非線性隨機(jī)振動(dòng)問(wèn)題是可行而且可靠的；其次，利用李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，研究了汽車懸架系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通過(guò)理論分析和數(shù)值仿真得出：本文所研究的懸架系統(tǒng)在所給參數(shù)和時(shí)間頻率范圍內(nèi)是穩(wěn)定的；最后，本文采用線性二次型最優(yōu)控制規(guī)律對(duì)非線性懸架進(jìn)行了主動(dòng)控制，并運(yùn)用MATLAB/Sireulink語(yǔ)言工具對(duì)線性被動(dòng)懸架系統(tǒng)、非線性被動(dòng)懸架系統(tǒng)和非線性主動(dòng)