2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、傳統(tǒng)汽車由于面對環(huán)境與能源的雙重壓力,人們開始更加關(guān)注電動車,而公交車作為社會公共事業(yè),如果使用電動公交車會可以在能源,環(huán)保,引導(dǎo)人們意識等方面帶來更大的效益,而如今對于電動車,特別是電動公交車的研究并不多。電動公交車的主動安全性應(yīng)更值得重視,橫擺力矩控制系統(tǒng)是車輛操縱穩(wěn)定性的范疇,是電動公交車穩(wěn)定轉(zhuǎn)向的保證,防止發(fā)生危險。
  首先建立橫擺力矩控制系統(tǒng)的控制對象,建立7自由度車輛模型,包括縱向,橫向,橫擺,四個車輪的動力方程,并

2、建立一些輔助模型,建立魔術(shù)公式非線性輪胎模型,建立駕駛員PID控制模型和縱向速度工況。參考模型采用二自由度汽車模型,包括橫向,橫擺運動。
  其次以能夠表征車輛橫擺運動的橫擺角速度作為控制系統(tǒng)的控制變量,建立模糊控制器,以實際橫擺角速度與參考橫擺角速度的偏差及偏差的導(dǎo)數(shù)作為控制器的輸入,輸出為修正橫擺力矩。在將修正橫擺力矩轉(zhuǎn)化為車輪力矩變化量時考慮電動車的特點,為了減小對縱向運動的影響,采用增大或減小驅(qū)動力矩的方法,并考慮電機輸出

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