基于模糊邏輯橫擺力矩控制的汽車穩(wěn)定性研究.pdf

1、汽車高速或在低附著系數(shù)路面上轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，由于受轉(zhuǎn)向或外界干擾的影響，側(cè)向附著力容易達(dá)到附著極限，使汽車喪失穩(wěn)定性，從而造成交通事故的發(fā)生。本文根據(jù)國(guó)內(nèi)外對(duì)汽車操作穩(wěn)定性控制方法的研究現(xiàn)狀，針對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的高度復(fù)雜的非線性特點(diǎn)，提出基于模糊邏輯的橫擺力矩控制系統(tǒng)，進(jìn)行了汽車操作穩(wěn)定性控制的仿真研究，具體內(nèi)容如下： (1)將整車模型的八自由度系統(tǒng)建模、二自由度汽車建模與Dugoff非線性輪胎模型相結(jié)合，為汽車穩(wěn)定性的研究建立了系

2、統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。 (2)建立橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角的偏差為輸入，橫擺力矩為輸出的模糊邏輯控制器，與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型所組成的汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)橫擺角速度控制和同時(shí)具有良好質(zhì)心側(cè)偏角響應(yīng)的目的。 (3)以具體車型為仿真實(shí)例，應(yīng)用上述控制策略，對(duì)建立的仿真模型分別進(jìn)行了不同車速，轉(zhuǎn)向角輸入與路面下的仿真，得到汽車的橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角的響應(yīng)曲線。類比了有無(wú)控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果，并與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比對(duì)，表明采用模糊控制器對(duì)汽車操作穩(wěn)