汽車自適應(yīng)馳控裝置初探.pdf

1、隨著中國高速公路建設(shè)的快速發(fā)展,高速公路上汽車碰撞事故頻繁發(fā)生,給國家和人民帶來重大損失.為避免高速公路上的汽車碰撞事故,該文設(shè)計(jì)了汽車自適應(yīng)馳控裝置,對(duì)該車前方路面情況進(jìn)行持續(xù)監(jiān)視,在有險(xiǎn)情發(fā)生前,及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào),讓司機(jī)有足夠時(shí)間采取正確措施避免汽車碰撞事故.為完成測距、測速和報(bào)警工作,汽車自適應(yīng)馳控裝置利用紅外激光測距原量,采用單片機(jī)作核心控制芯片.為保障測距精度,裝置采用高速激光器驅(qū)動(dòng)電路和由兩級(jí)高速運(yùn)算放大器構(gòu)成的探測放大電路

2、,并用一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖頻率為100MHz和16位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器完成激光收發(fā)間隔時(shí)間的測量.裝置里的顯示電路,采用專用顯示驅(qū)動(dòng)芯片PS7219,使顯示電路功耗大大減小.為使裝置正常工作,電源電路將+12V電壓變換后,給裝置中數(shù)字電路提供+5V電源電壓,給模擬電路提供±6V電源電壓.裝置軟件設(shè)計(jì)包括十個(gè)模塊程序和五個(gè)子程序,完成閾值設(shè)定、距離計(jì)算、分析判斷和報(bào)警處理等工作.通過距離處理模塊,能正確識(shí)別出汽車正前方目標(biāo)、柵欄、地面靜物,為報(bào)警提供正