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文檔簡介
1、本文主要研究了電梯群控系統(tǒng)的自適應(yīng)多目標(biāo)優(yōu)化方法。 由于電梯群控系統(tǒng)重要的實際意義,其自適應(yīng)多目標(biāo)優(yōu)化問題得到了廣泛關(guān)注。電梯群控系統(tǒng)是一個典型的多目標(biāo)系統(tǒng),為探索解決問題的有效方法,論文首先系統(tǒng)地總結(jié)了電梯群控系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化方法。在此基礎(chǔ)上,建立了電梯群控系統(tǒng)的自適應(yīng)多目標(biāo)優(yōu)化結(jié)構(gòu),并且對結(jié)構(gòu)中各組成模塊的功能進行了介紹,同時詳細闡述了自適應(yīng)多目標(biāo)優(yōu)化原理。 在自適應(yīng)多目標(biāo)優(yōu)化過程中,優(yōu)化評價函數(shù)參數(shù)是解決整個問題的關(guān)
2、鍵。論文以馬爾可夫決策過程為背景,模型化評價函數(shù)參數(shù)優(yōu)化問題,根據(jù)所研究問題的特點定義模型各要素。并且通過對自適應(yīng)優(yōu)化方法的總結(jié)、分析與比較,提出基于強化學(xué)習(xí)的評價函數(shù)參數(shù)優(yōu)化方法,即利用強化學(xué)習(xí)的SARSA(λ)值迭代算法和策略梯度算法實現(xiàn)算法的迭代更新,并且將兩者分別與Tile coding函數(shù)逼近相結(jié)合。然后利用隨機過程、矩陣論以及不動點理論,分析證明相關(guān)算法收斂性。 針對所提出的評價函數(shù)參數(shù)優(yōu)化方法存在收斂速度慢、訓(xùn)練時
3、間長等問題,將隱偏向信息學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)相結(jié)合,進一步提出了改進的評價函數(shù)參數(shù)優(yōu)化方法。仿真實驗表明,改進方法的收斂速度明顯提高,同時縮短了學(xué)習(xí)時間。 設(shè)計結(jié)合自適應(yīng)多目標(biāo)優(yōu)化單元的電梯群控虛擬仿真環(huán)境的結(jié)構(gòu),定義各部分功能函數(shù)之間的接口。結(jié)合電梯群控虛擬仿真環(huán)境進行仿真,生成了兩種不同的交通流用于算法的仿真與訓(xùn)練,首先分析比較兩種評價函數(shù)參數(shù)優(yōu)化方法在解決電梯群控系統(tǒng)的自適應(yīng)多目標(biāo)優(yōu)化問題中的學(xué)習(xí)能力,然后通過與其他方法進行比較
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