基于多目標(biāo)優(yōu)化理論的點焊群控策略的研究.pdf

1、在汽車點焊車間中，由于各種點焊設(shè)備的無序工作，對電網(wǎng)造成了極大的沖擊，嚴重影響了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)節(jié)拍。因此有必要對焊機進行群控，以起到穩(wěn)定電網(wǎng)，保證生產(chǎn)節(jié)拍的目的。焊機群控系統(tǒng)所要解決的是一個復(fù)雜的、具有非線性和不確定性的多目標(biāo)隨機決策問題。因此，設(shè)計合理的群控算法就成為控制系統(tǒng)要解決的關(guān)鍵問題。
　　在點焊車間中，現(xiàn)有的群控系統(tǒng)算法較為簡單，沒有考慮群控復(fù)雜的多目標(biāo)要求。課題以點焊群控算法的研究為目的，嘗試建立點焊群控的多目標(biāo)優(yōu)化

2、模型，并最終給出具體的控制策略。
　　本文對點焊車間的生產(chǎn)現(xiàn)狀以及點焊機進行群控的必要性進行了詳細分析，并介紹了群控的一般實現(xiàn)方法。在設(shè)計群控算法時，本文創(chuàng)新性地將多目標(biāo)優(yōu)化理論運用到群控模型中。多目標(biāo)優(yōu)化理論是一種非線性優(yōu)化理論，是最佳的解決群控多目標(biāo)要求的算法之一。本文詳細的介紹了這種理論，包括數(shù)學(xué)模型的建立，求解等等。
　　本文中點焊群控多目標(biāo)優(yōu)化模型的優(yōu)化目標(biāo)主要有焊接平均等待時間最小、在線焊機數(shù)量最多、變壓器能耗最

3、小。在線焊機數(shù)量最多和變壓器能耗最小是相互矛盾的兩個優(yōu)化目標(biāo)，這也是多目標(biāo)優(yōu)化理論所要解決的問題。本文分別針對這幾個優(yōu)化目標(biāo)建立了目標(biāo)函數(shù)，并給出了求解的辦法。
　　本文將基于優(yōu)先級的調(diào)度策略引入到群控模型中，給出了焊接申請信號優(yōu)先級的確定方法，即以焊點完成率和申請次數(shù)的乘積做為優(yōu)先級等級。優(yōu)先級高的焊機先焊接。最后，本文結(jié)合群控的基本規(guī)則和多目標(biāo)優(yōu)化模型確定了點焊群控的總體控制策略，即在保證生產(chǎn)節(jié)拍的前提下運用優(yōu)先級調(diào)度策略實現(xiàn)