1、結(jié)合國家自然科學(xué)基金、國家重大科技專項和航空制造企業(yè)的實際需求，針對飛機結(jié)構(gòu)件加工尺寸大、壁厚薄、材料去除率高、加工易變形的問題，本文設(shè)計了能夠減少零件加工變形的自適應(yīng)裝夾裝置，論文的主要成果如下：
?。?）對飛機結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工裝夾需求進(jìn)行調(diào)研。調(diào)研表明：飛機結(jié)構(gòu)件尺寸大、壁厚薄、材料去除率高、加工易變形；裝夾是影響加工變形的重要因素，現(xiàn)有的固定裝夾加工模式下零件變形量大，難以滿足飛機結(jié)構(gòu)件加工質(zhì)量要求，對裝夾裝置的研究提出了迫
2、切需求。
?。?）設(shè)計了一種在加工過程中允許工件變形的自適應(yīng)裝夾裝置。給出了自適應(yīng)裝夾裝置主要功能模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，選用典型飛機結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了裝夾裝置的實例設(shè)計，依據(jù)零件毛坯自重給出了夾具主要參數(shù)校核方法，為實現(xiàn)飛機結(jié)構(gòu)件的自適應(yīng)加工奠定了基礎(chǔ)。
?。?）提出了自適應(yīng)裝夾裝置的控制方法。建立了自適應(yīng)裝夾裝置控制機制，給出了零件加工狀態(tài)監(jiān)測方法、零件變形釋放方法、零件變形監(jiān)測方法、以及夾緊機構(gòu)控制方法，實現(xiàn)了監(jiān)測信號的實時
