基于P87C591汽車車身CAN總線控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，來自消費者和政府相關(guān)部門對于安全、舒適、節(jié)能、環(huán)保和多種功能的需求促使電子控制單元和系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用在汽車中，而汽車也隨之日益向電子化、智能化發(fā)展。特別是20世紀(jì)90年代以來，電子控制單元，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置(ABS)、安全氣囊裝置、空調(diào)裝置等等大量引入汽車，使得車內(nèi)布線困難的問題越來越突出。汽車網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)不僅解決了日益復(fù)雜的線束布置問題，同時也給汽車的優(yōu)化控制帶來了質(zhì)的飛躍。CAN(控制器局域網(wǎng))，

2、是20世紀(jì)80年代初德國BOSCH公司提出為解決汽車內(nèi)部眾多控制器與測量設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線，屬于現(xiàn)場總線的范疇。 本文在參考大量資料并對車用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，在眾多汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的主流協(xié)議中，采用了具有高速、可靠、成本低、抗干擾、實時性強等優(yōu)點的CAN總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。 論文首先自定義了符合汽車車身控制系統(tǒng)的CAN高層協(xié)議，再從CAN總線車身控制系統(tǒng)的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和工作原理入手，對系統(tǒng)的硬件