基于CAN總線的車身控制系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車車身電子設(shè)備不斷增加。傳統(tǒng)的線束已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足復(fù)雜的控制系統(tǒng)要求。汽車CAN總線技術(shù)的引入給汽車電子控制技術(shù)帶來了新的飛躍。車身采用CAN總線技術(shù)不僅滿足了車身控制的功能要求，降低成本，簡(jiǎn)化車身冗余線束，而且實(shí)現(xiàn)了汽車控制系統(tǒng)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。 本文深入分析了當(dāng)前國內(nèi)外汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展?fàn)顩r。研究了CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)規(guī)范，描述了CAN總線的分層結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。簡(jiǎn)要介紹了CAN總

2、線的一些基本概念和基本組織規(guī)則，詳細(xì)闡述了CAN總線的報(bào)文、幀格式、錯(cuò)誤類型以及檢測(cè)錯(cuò)誤能力。 對(duì)CAN總線的主要組成器件CAN控制器和CAN收發(fā)器進(jìn)行了選型，并分析了CAN控制器SJA1000和收發(fā)器PCA82C250的原理和應(yīng)用。 論文中提出了兩種典型基于CAN總線的車身控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，給出相應(yīng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。通過分析和比較，選擇了較為實(shí)用的系統(tǒng)方案，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)各子模塊的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行了闡述。 本文采用一種