基于CAN總線的車身控制模塊的研究.pdf

1、近年來國內(nèi)重卡向著舒適化、高檔化、人性化方向發(fā)展，電氣設(shè)備起到很大的主導(dǎo)作用。相應(yīng)而來，整車上增加了繁多的控制開關(guān)和用電設(shè)備，并大都采用傳統(tǒng)汽車線束控制，線路中繼電器眾多，故障節(jié)點(diǎn)多，可靠性差，整車電氣系統(tǒng)診斷和維護(hù)的成本提高。CAN(Controller AreaNetwork)總線是一種串行多主站控制器局域網(wǎng)總線。它具有很高的網(wǎng)絡(luò)安全性、通訊可靠性和實(shí)時性，簡單實(shí)用，網(wǎng)絡(luò)成本低，特別適用于汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和環(huán)境惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振

2、動大的工業(yè)環(huán)境。作為目前國際上應(yīng)用最廣泛的車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之一，CAN總線技術(shù)能使我國汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展，降低成本，擴(kuò)大市場的占用率。
　　 車身控制模塊是基于CAN總線的重卡控制系統(tǒng)的重要組成部分，體現(xiàn)了人們對汽車安全性、舒適性和方便性的要求。本文所研究的主要內(nèi)容就是基于CAN總線的車身控制模塊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　 本文首先對CAN總線技術(shù)進(jìn)行了介紹，分析了其特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)及工作原理，接著介紹了適用于載重汽車和貨車使用的SAE

3、J1939通信協(xié)議。在研究總結(jié)了重卡車身控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和工作原理之后，提出了基于CAN總線的車身控制模塊的總的設(shè)計(jì)方案和框圖。在基于總設(shè)計(jì)方案下，對車身控制的主控制單元、電源控制單元、開關(guān)量及模擬量采集單元、功率電源輸出部分、CAN通訊部分進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)。同時分析了模塊的軟件功能并對其進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，重點(diǎn)介紹了燈光系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)的控制程序及CAN通訊部分的通訊流程，并對軟件進(jìn)行了節(jié)能設(shè)計(jì)及可靠性設(shè)計(jì)。最后，對車身控制模塊系統(tǒng)性能測試，