用于汽車(chē)縱向防撞的移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的研究.pdf

1、智能運(yùn)輸系統(tǒng)(ITS)又稱(chēng)智能車(chē)輛公路系統(tǒng)(IVHS)，是當(dāng)前國(guó)際上正在探索和研究的一種集道路、車(chē)輛、通訊和駕駛于一體的尖端技術(shù)，其目的是最終提供一個(gè)更安全、更有效、無(wú)污染的地面運(yùn)輸系統(tǒng)。本論文作為智能輔助駕駛系統(tǒng)的一個(gè)部分，針對(duì)車(chē)輛防撞測(cè)距技術(shù)進(jìn)行了理論和試驗(yàn)研究。 本論文取得的研究成果主要有： 1.對(duì)基于三角波信號(hào)方式的障礙物識(shí)別方法進(jìn)行了改進(jìn)，采用多波段的信號(hào)發(fā)射波形，從而解決了三角波方式不能識(shí)別多目標(biāo)的問(wèn)題。

2、 2.雷達(dá)中頻信號(hào)的處理采用小波分析技術(shù)，提高了多目標(biāo)環(huán)境下識(shí)別能力，有效濾除信號(hào)中的噪聲信息。相對(duì)于傳統(tǒng)防撞系統(tǒng)中常用的短時(shí)傅里葉變換方法來(lái)說(shuō)，小波技術(shù)的應(yīng)用可以方便地對(duì)雷達(dá)中頻信號(hào)按照頻率的不同進(jìn)行分解，有助于多目標(biāo)環(huán)境下的識(shí)別。另外，考慮到在高速公路環(huán)境應(yīng)用時(shí)，降低道路、路邊柵欄、樹(shù)木和樓宇的影響，小波處理方法可以有效濾除信號(hào)中的噪聲信息。 3.構(gòu)建和開(kāi)發(fā)了一套車(chē)輛防撞測(cè)距試驗(yàn)系統(tǒng)。在硬件方面，試驗(yàn)系統(tǒng)采用TI公司的2