汽車后向防撞預警系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，我國道路交通安全形勢非常嚴峻，如果能夠在交通事故發(fā)生之前向駕駛員發(fā)出警告，讓駕駛員采取一定的避免措施，就可有效地減少和預防交通事故的發(fā)生，從而保障人身財產(chǎn)安全。汽車后向防撞預警系統(tǒng)是一種基于提高汽車主動安全性，在汽車發(fā)生追尾碰撞之前向駕駛員發(fā)出報警的車載裝置。 本文在分析汽車行駛條件的基礎上，針對駕駛員的實際駕車環(huán)境，建立了汽車行駛過程中的后向安全模型，并根據(jù)模型設計出了包括主控單元、雷達測距單元、GPS速度采集單元、聲

2、光報警單元四部分在內(nèi)的汽車后向防撞預警系統(tǒng)，并根據(jù)系統(tǒng)要求進行了軟硬件設計。本系統(tǒng)采用了目前汽車通用的CAN總線通信方式，提高了系統(tǒng)的可靠性和通用性。在設計過程中依照電磁兼容性要求，從硬件和軟將兩方面提高系統(tǒng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)的性能和可靠性。 通過靜態(tài)試驗驗證了所設計的雷達測距系統(tǒng)的靈敏度；通過模擬試驗，分別驗證了各單元的性能及可靠性。試驗結果表明，本系統(tǒng)能夠在汽車處于最小安全距離之內(nèi)及時發(fā)出有效的聲光報警，未出現(xiàn)誤報和漏