高速公路汽車追尾防撞預(yù)警系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，道路交通安全形勢越來越嚴(yán)峻，交通事故給家庭、集體和國家都帶來了巨大的損失，已成為世界性的嚴(yán)重問題。統(tǒng)計資料表明，在眾多的高速公路交通事故中，追尾碰撞引起的事故占最多數(shù)，因此，研發(fā)一種高性能的汽車追尾防撞預(yù)警系統(tǒng)成為迫切的需要。 論文參考了國內(nèi)外諸多汽車防撞模型及研究成果，從動力學(xué)和運動學(xué)兩方面詳細(xì)分析了汽車的制動過程，根據(jù)汽車的運動狀態(tài)建立了比較實用、簡單的汽車防撞預(yù)警模型。通過對追尾碰撞事故原因的分析，提出了系統(tǒng)設(shè)計要

2、求并確定了系統(tǒng)的設(shè)計方案。整個系統(tǒng)由各種傳感器、數(shù)據(jù)采集電路、聲光報警電路、液晶顯示電路等組成，系統(tǒng)采用高性能的ARM7芯片S3C44BOX作為中央處理器，保證了系統(tǒng)工作的實時性。 論文對系統(tǒng)所需傳感器進(jìn)行了分析、比較和選型；制作、調(diào)試了系統(tǒng)硬件部分；采用匯編與C語言結(jié)合的方式編寫了系統(tǒng)軟件，并將此軟件在硬件上進(jìn)行了調(diào)試；論文針對系統(tǒng)應(yīng)用的環(huán)境，從軟件和硬件兩方面對系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性設(shè)計，從而使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。最后，論文還通過實