高速公路汽車前向追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來(lái)，我國(guó)高速公路總體上實(shí)現(xiàn)了持續(xù)、快速和有序的發(fā)展。 統(tǒng)計(jì)資料表明，追尾碰撞是高速公路交通事故中最頻發(fā)、損失最慘重的事故，而采用前向追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)則可從源頭上有效地抑制追尾碰撞事故發(fā)生。 汽車前向追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)是智能運(yùn)輸系統(tǒng)中尤其是智能汽車的一個(gè)基礎(chǔ)子系統(tǒng)，因而進(jìn)行汽車前向追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)研究具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 基于人機(jī)工效學(xué)原理，首次確定汽車前向追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)報(bào)警采用“提醒報(bào)警”和“危

2、險(xiǎn)報(bào)警”兩段式、聲音與燈光相組合的報(bào)警模式； 以制動(dòng)過(guò)程為基礎(chǔ)深入研究，首次提出了前向追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)報(bào)警算法的基本原則，并系統(tǒng)地建立了前車靜止、前車勻速行駛、前車未達(dá)最大減速度及前車為最大減速度行駛等各種跟車情形下的預(yù)警系統(tǒng)詳盡算法模型； 分析了預(yù)警系統(tǒng)的主要影響因素。 經(jīng)方案比較，設(shè)計(jì)的預(yù)警系統(tǒng)由信息采集單元、雷達(dá)測(cè)距單元、主控單元及顯示一聲光報(bào)警單元構(gòu)成；首次采用CAN總線方式進(jìn)行預(yù)警系統(tǒng)各單元之間的數(shù)據(jù)通

3、信；由P89V51RD2單片機(jī)構(gòu)成了主控單元，用匯編語(yǔ)言編制了預(yù)警系統(tǒng)軟件。 分別采用SJC-526C脈沖激光雷達(dá)測(cè)距機(jī)和ARS100毫米多普勒雷達(dá)傳感器進(jìn)行了多階段實(shí)車試驗(yàn)研究，結(jié)果表明本系統(tǒng)采用的兩段式、聲音與燈光組合報(bào)警模式新穎有效； 各單元之間采用CAN總線通信靈活性高，實(shí)時(shí)性好，可靠性和容錯(cuò)性強(qiáng)：提醒報(bào)警和危險(xiǎn)報(bào)警控制算法模型詳盡正確；各傳感器與系統(tǒng)匹配良好； 系統(tǒng)軟硬件匹配合理，報(bào)警及時(shí)：系統(tǒng)硬件抗干