汽車防撞預警系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、隨著高速公路的快速發(fā)展和汽車的日益普及，機動車輛相撞事故頻繁發(fā)生，對國民生命及財產(chǎn)安全構(gòu)成嚴重的威脅，預防或降低汽車相撞事故的發(fā)生已成為汽車安全領域的重大課題，引起了各國的關注。為了更好的發(fā)揮高速公路通行能力，降低高速公路追尾防撞事故的發(fā)生率，研究防撞預警機制的安全輔助車輛電子設備就顯得猶為重要。
　　 本文首先闡述了課題研究的背景、意義及國內(nèi)外現(xiàn)狀，提出了系統(tǒng)的總體設計方案，并闡述了毫米波雷達的工作體制及工作原理，對汽車防撞預

2、警雷達系統(tǒng)測距、測速、測角、工作頻率的選取等作了較為詳細的分析研究。其次對毫米波雷達系統(tǒng)的數(shù)字信號處理算法進行設計，選定采樣頻率參數(shù)，對雷達波形改進并通過Matlab軟件進行仿真，驗證其在多目標識別的情況下實現(xiàn)了較為理想的效果。最后對系統(tǒng)的硬件進行了設計，給出了部分硬件電路圖；利用TI公司提供的CCS集成開發(fā)環(huán)境進行軟件設計，對汽車防撞數(shù)學模型作了較為詳細的分析研究，給出各個模塊程序設計流程圖及核心算法的匯編實現(xiàn)代碼。本文所設計的汽車前