毫米波汽車防撞雷達的多目標識別算法研究.pdf

1、汽車防撞雷達在當今社會中的運用越來越受到重視，它通過雷達中樞系統(tǒng)發(fā)射電磁波的形式來識別物體，通過對回波信號的分析處理，可以在汽車前進過程中有效的發(fā)現(xiàn)前方障礙物，可判斷目標的危險程度并警示駕駛?cè)?，使駕駛?cè)俗龀鰷p速或者剎車的判斷?？捎行У販p少交通事故的發(fā)生，保障汽車行駛過程中的安全性。
　　本文研究了目前汽車防撞系統(tǒng)中常用的幾種測距雷達的工作體制，分別對FMCW、FSK、SFCW雷達做了系統(tǒng)的分析。針對FMCW雷達對多目標識別的不足，

2、基于FSK雷達的聯(lián)合作用，提出一種新型的測量方法，該算法采用一種類梯形調(diào)頻波形，利用調(diào)制頻率的周期性變化特征分別對單目標和多目標實現(xiàn)有效檢測使雷達，不僅可測量單目標在不同運動狀態(tài)下的距離和速度，同時也可識別多目標，并對其完成測距與測速。在這一過程中，回波信號在傳播過程中受到一系列的干擾產(chǎn)生噪聲和雜波，通過分析不同濾波方式，運用小波變換的方式對中頻信號進行降噪處理，有效濾除噪聲信號，得到最理想的中頻信號。利用Matlab對所提出的算法進行