2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩82頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本文在對國內(nèi)外汽車防撞控制技術(shù)分析的基礎上,結(jié)合我國目前汽車主動安全技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀,研究了一套實用的汽車防撞控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)有兩種工作模式:自動制動模式和巡航模式。自動制動模式以實現(xiàn)“兩級報警和自動制動”為控制目標直接實現(xiàn)防撞控制;巡航模式以控制車輛“恒速”行駛來降低駕駛員疲勞程度間接實現(xiàn)防撞控制。 針對自動制動模式,設計了防撞控制的方案,并在此基礎上重點對安全模型的建立和行車安全判定進行詳細論述,同時在保證汽車原有制動系統(tǒng)

2、正常運作的基礎上設計了一套自動制動操作機構(gòu)。目前國際上路面識別還沒有統(tǒng)一的理論,而駕駛員又是道路材料和路面狀況的最直接感知者,故本系統(tǒng)采用人機接口的方法,實現(xiàn)了路面識別。為了降低系統(tǒng)的虛警率,本系統(tǒng)在駕駛員采取轉(zhuǎn)向、松油門和制動時均實施了報警抑制。 針對巡航模式,提出了恒速控制的方案,并選用增量式PID控制方法。利用MATLAB/Simulink建立汽車仿真模型及整個系統(tǒng)的仿真模型并進行仿真,仿真結(jié)果表明,該控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)汽車

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論