汽車懸架系統(tǒng)的振動(dòng)特性分析與半主動(dòng)控制方法研究.pdf

1、近年來，應(yīng)用半主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)提高車輛的乘坐舒適性的研究受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。半主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的關(guān)鍵是可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的阻尼器，磁流變阻尼器具有結(jié)構(gòu)簡單、消耗功率小、抗污染和輸出力大等優(yōu)點(diǎn)，有可能在實(shí)際的半主動(dòng)控制中得到應(yīng)用。本文以磁流變阻尼器作為半主動(dòng)控制元件組成半主動(dòng)懸架系統(tǒng)，運(yùn)用理論分析和數(shù)值仿真的方法對磁流變阻尼半主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)特性和半主動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了研究。論文工作主要包括以下幾部分： 1.對基于磁流變阻尼器的

2、汽車懸架系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)建模和半主動(dòng)控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，指出多自由度建模和復(fù)合控制方法是方向和趨勢。 2.介紹了磁流變阻尼器的多種參數(shù)化模型，通過對本文采用的Sigmoid模型進(jìn)行數(shù)值分析，揭示了Sigmoid模型各個(gè)參數(shù)對阻尼力的影響。 3.在正弦激勵(lì)下，用平均法理論求解了兩自由度懸架模型簧上簧下質(zhì)量的振動(dòng)方程，并用數(shù)值方法驗(yàn)證其正確性。從理論上分析了懸架系統(tǒng)的時(shí)域和頻域動(dòng)力學(xué)特性，分析了Sigmoid模型

3、各參數(shù)對懸架系統(tǒng)振幅響應(yīng)的影響和可控屈服力對懸架性能主要評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的影響。通過探討半主動(dòng)懸架的非線性振動(dòng)機(jī)理，為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。 4.建立了一個(gè)模擬汽車真實(shí)行走狀況的八自由度考慮司機(jī)舒適性的整車非線性半主動(dòng)懸架模型，在隨機(jī)路面激勵(lì)下對整車懸架模型的非線性特性進(jìn)行了仿真分析。 5.構(gòu)造四個(gè)分控制器對每個(gè)車輪實(shí)施獨(dú)立的控制，控制方法采用模糊邏輯控制策略，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)造了自補(bǔ)償模糊控制器。綜合考察整車各個(gè)方向、各