分揀與存儲單元的安裝與調(diào)試

1、第四章第四章分揀與存儲單元的分揀與存儲單元的安裝與調(diào)試安裝與調(diào)試4.14.1分揀單元的結(jié)構(gòu)分揀單元的結(jié)構(gòu)4.1.14.1.1分揀分揀與存儲單元的元件認(rèn)知與存儲單元的元件認(rèn)知分揀單元是YL335AYL335A中的最末單元，完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，工件開始送入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。如圖41所示分揀單元實物的全貌。

2、圖41分揀單元實物的全貌4.1.24.1.2分揀單元的結(jié)構(gòu)組成分揀單元的結(jié)構(gòu)組成分揀單元的結(jié)構(gòu)組成如圖42所示。其主要結(jié)構(gòu)組成為：傳送和分揀機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)，變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，底板等。圖43傳送和分揀機(jī)構(gòu)傳送帶是把機(jī)械手輸送過來加工好的工件進(jìn)行傳輸，輸送至分揀區(qū)。料抖是用糾偏機(jī)械手輸送過來的工件。兩條物料槽分別用于存放加工好的黑色工件和白色工件。傳送和分揀的工作原理：本站的功能是完成從裝配站送來的裝配好的工件進(jìn)行

3、分揀。當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測到時，將信號傳輸給PLC，通過PLC的程序使啟動變頻器，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動傳送帶工作，把工件帶進(jìn)分揀區(qū)，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為白色，則檢測白色物料的光纖傳感器動作，作為1號槽推料氣缸啟動信號，將白色料推到1號槽里，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為黑色，檢測黑色的光纖傳感器作為2號槽推料氣缸啟動信號，將黑色料推到2號槽里。自動生產(chǎn)線的加工結(jié)束。在每個料槽的對面都裝有推料（分揀）氣缸，把分揀出的工