2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、已知：連桿的三個(gè)給定位置E1F1、E2F2、E3F3兩固定鉸鏈中心A和D。要求：設(shè)計(jì)該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，即確定連桿上鉸鏈中心B和C的位置。分析分析:此設(shè)此設(shè)計(jì)有以下兩計(jì)有以下兩種解法種解法:(1)(1)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)法即把原連桿EF某一位置作為機(jī)架原機(jī)架AD作為相對(duì)連桿來(lái)進(jìn)行求解.同一點(diǎn)R12轉(zhuǎn)過(guò)的角度應(yīng)相同故有∠E1R12E2=∠F1R12F2=θ12而∠E1R12e12=∠F1R12f12=θ122.即為轉(zhuǎn)角的半角簡(jiǎn)稱半角。由于當(dāng)連桿繞極點(diǎn)R

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