課程設計---plc在車鏜專機中的應用

1、<p><b>　　本科生課程設計</b></p><p>　　題 目： PLC在車鏜專機中的應用 </p><p>　　課 程： 電氣控制與可編程序控制應用技術(shù) </p><p>　　專 業(yè)： XXXXXXXXXX </p><p>

2、　　班 級： XXXX </p><p>　　學 號： XXXXX </p><p>　　姓 名： XXXXX </p><p>　　指導教師： XXXXX

3、 </p><p>　　完成日期： XXXXXXXXXXX </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　緒論 ………………………………………………………………………………3</p><p>　　第1章 PLC控制系統(tǒng)設計 ………………………………………

4、……………4</p><p>　　1.1 PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則 …………………………………………4</p><p>　　1.2 PLC機型選擇 …………………………………………………………… 5</p><p>　　第2章 鍋爐車間輸煤機組控制PLC電氣控制系統(tǒng)…………………………… 8</p><p>　　2.1 鍋爐車

5、間輸煤機組控制系統(tǒng)設計任務書 ………………………………8</p><p>　　2.2 鍋爐車間輸煤機組控制系統(tǒng)總體方案設計 …………………………… 10</p><p>　　2.3 鍋爐車間輸煤機組控制原理圖設計 …………………………………… 10</p><p>　　2.4 PLC硬件控制電路設計 ………………………………………………… 12<

6、/p><p>　　2.5 PLC控制程序設計 ……………………………………………………… 15</p><p>　　2.6 梯形圖程序調(diào)試 ……………………………………………………………20</p><p>　　第3章 課程設計總結(jié) …………………………………………………………21</p><p>　　參考文獻 ………………………

7、………………………………………………21</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制

8、出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）?！　?#160;個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC?！　LC的定義有許多種。國際電

9、工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易</p><p>　　第1章 PLC控制系統(tǒng)設計</p>&l

10、t;p>　　1.1  PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則</p><p>　　任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：</p><p>　　1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求</p><p>　　充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系

11、統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。</p><p>　　2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠</p><p>　　保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計

12、控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。</p><p>　　3. 力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便</p><p>　　一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的

13、培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。</p><p>　　4. 適應發(fā)展的需要</p><p>　　由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設計時要適當考慮到今

14、后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。</p><p>　　1．2 PLC機型選擇</p><p>　　隨著PLC的推廣普及，PLC產(chǎn)品的種類和型號越來越多，功能日趨完善。從美國，日本、德國等國家引進的PLC產(chǎn)品及國內(nèi)廠商組裝或自行開發(fā)的PLC產(chǎn)品已有幾十個系列。上百種型號。其結(jié)構(gòu)形式、性

15、能、容量、指令系統(tǒng)，編程方法、價格等各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC產(chǎn)品，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標起著重要作用。一般來說，各個廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品在可靠性上都是過關(guān)的，機型的選擇主要是指在功能上如何滿足自己需要，而不浪費機器容量。PLC的選擇主要包括機型選擇，容量選擇，輸入輸出模塊選擇、電源模塊選擇等幾個方面。</p><p>　　1、可編程控制器控制系統(tǒng)I/O點數(shù)估算</p>

16、;<p>　　I/O點數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的重要指標。根據(jù)被控對象的輸入信號與輸出信號的總點數(shù)，選擇相應規(guī)模的可編程控制器并留有10%～15%的I/O裕量。估算出被控對象上I/O點數(shù)后，就可選擇點數(shù)相當?shù)目删幊炭刂破鳌Ｈ绻菫榱藛螜C自動化或機電一體化產(chǎn)品，可選用小型機，如果控制系統(tǒng)較大，輸入輸出點數(shù)較多，被控制設備分散，就可選用大、中型可編程控制器。</p><p><b>　　2

17、、內(nèi)存估計</b></p><p>　　用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個因素的影響：內(nèi)存利用率；開關(guān)量輸入輸出點數(shù)；模擬量輸入輸出點數(shù)。</p><p>　?。?）內(nèi)存利用率  用戶編的程序通過編程器鍵入主機內(nèi)，最后是以機器語言的形式存放在內(nèi)存中，同樣的程序，不同廠家的產(chǎn)品，在把程序變成機器語言存放時所需要的內(nèi)存數(shù)不同，我們把一個程序段中的接點數(shù)與存放該程序段所代表

18、的機器語言所需的內(nèi)存字數(shù)的比值稱為內(nèi)存利用率。高的利用率給用戶帶來好處。同樣的程序可以減少內(nèi)存量，從而降低內(nèi)存投資。另外同樣程序可縮短掃描周期時間，從而提高系統(tǒng)的響應。</p><p>　　（2）開關(guān)量輸入輸出的點數(shù)  可編程控制器開關(guān)量輸入輸出總點數(shù)是計算所需內(nèi)存儲器容量的重要根據(jù)。一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為6：4。這方面的經(jīng)驗公式是根據(jù)開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出的總點數(shù)給出的。</p

19、><p>　　所需內(nèi)存字數(shù)=開關(guān)量（輸入+輸出）總點數(shù)*10   </p><p>　?。?）模擬量輸入輸出總點數(shù)  具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運算的功能指令，這些功能指令內(nèi)存利用率較低，因此所占內(nèi)存數(shù)要增加。 </p><p>　　在只有模擬量輸入的系統(tǒng)中，一般要對模擬量進行讀入、數(shù)字濾波、傳送和比較運算。在模擬量輸入輸出同時

20、存在的情況下，就要進行較復雜的運算，一般是閉環(huán)控制，內(nèi)存要比只有模擬量輸入的情況需要量大。在模擬量處理中。常常把模擬量讀入、濾波及模擬量輸出編成子程序使用，這使所占內(nèi)存大大減少，特別是在模擬量路數(shù)比較多時。每一路模擬量所需的內(nèi)存數(shù)會明顯減少。下面給出一般情況下的經(jīng)驗公式：</p><p><b>　　只有模擬量輸入時：</b></p><p>　　內(nèi)存字數(shù)=模擬量點數(shù)

21、*l00</p><p>　　模擬量輸入輸出同時存在時：</p><p>　　內(nèi)存字數(shù)＝模擬量點數(shù)*200</p><p>　　這些經(jīng)驗公式的算法是在10點模擬量左右，當點數(shù)小于10時，內(nèi)存字數(shù)要適當加大，點數(shù)多時，可適當減小。</p><p>　　綜上所述，推薦下面的經(jīng)驗計算公式：</p><p>　　總存儲器字數(shù)＝

22、（開關(guān)量輸人點數(shù)+開關(guān)量輸出點數(shù)）*l0+模擬量點數(shù)*150。然后按計算存儲器字數(shù)的25%考慮裕量。</p><p><b>　　3、響應時間</b></p><p>　　對過程控制，掃描周期和響應時間必須認真考慮?？删幊炭刂破黜樞驋呙璧墓ぷ鞣绞绞顾荒芸煽康亟邮粘掷m(xù)時間小于掃描周期的輸入信號。例如某產(chǎn)品有效檢測寬度為5cm，產(chǎn)品傳送速度每分鐘50m，為了確保不會漏檢

23、經(jīng)過的產(chǎn)品，要求可編程控制器的掃描周期不能大于產(chǎn)品通過檢測點的時間間隔60ms（T＝5cm ／50m／60s）。</p><p>　　系統(tǒng)響應時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。系統(tǒng)響應時間＝輸入濾波時間+輸出濾波時間+掃描周期.</p><p>　　4、輸入輸出模塊的選擇</p><p>　　可編程控制器輸入模塊是檢測并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)

24、場設備（按鈕、限位開關(guān)；接近開關(guān)等）的高電平信號為機器內(nèi)部電平信號，模塊類型分直流5、12、24、48、60V幾種；交流115V和220V兩種。由現(xiàn)場設備與模塊之間的遠近程度選擇電壓的大小。一般5、12、24V屬低電平，傳輸距離不宜太遠，例如5V的輸入模塊最遠不能超過10m，也就是說，距離較遠的設備選用較高電壓的模塊比較可靠。另外高密度的輸入模塊如32點、64點，同時接通點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般講，同時接通點數(shù)不得超過60%。

25、為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須考慮門檻（接通電平與關(guān)斷電平之差）電平的大小。門檻電平值越大，抗干擾能力越強，傳輸距離也就越遠。</p><p>　　輸出模塊的任務是將機器內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號。對于開關(guān)頻繁、電感性、低功率因數(shù)的負載，推薦使用晶閘管輸出模塊，缺點是模塊價格高；過載能力稍差。繼電器輸出模塊優(yōu)點是適用電壓范圍寬，導通壓降損失小，價格便宜，缺點是壽命短，響應速度慢。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累

26、計值必須小于公共端所允許通過的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負載電流的額定值。</p><p><b>　　6、結(jié)構(gòu)型式的考慮</b></p><p>　　PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊大印刷電路板上，節(jié)省了插接環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，每一I/O點的平均價格也比模塊式的便宜，所以小型PLC控制系統(tǒng)多采用整體式結(jié)構(gòu)。模塊

27、式PLC的功能擴展，I/O點數(shù)的增減，輸入與輸出點數(shù)的比例，都比整體式方便靈活。維修時更換模塊，判斷與處理故障快速方便。因此，對于較復雜的要求較高的系統(tǒng)，一般選用模塊式結(jié)構(gòu)。</p><p>　　7、是否需要通訊聯(lián)網(wǎng)的功能</p><p>　　大部分小型PLC都是以單機自動化為目的，一般沒有和上位計算機通訊的接口。如果用戶要求將PLC納入工廠自動化控制網(wǎng)絡，就應選用帶有通訊接口的PLC。一

28、般大、中型PLC都具有通訊功能。近年來，一些高性能的小型機（如FX、C40H、S5-100U等）也帶有通訊接口，通過RS-232串行接口，與上位計算機或另一臺PLC相連，也可以連接打印機、CRT等外部設備。</p><p>　　以上簡要地介紹了PLC選型的依據(jù)和應考慮的幾個問題，用戶應根據(jù)生產(chǎn)實際的需要，綜合考慮各種因素，選擇性能價格比合適的產(chǎn)品，使被控對象的控制要求得到完全滿足，也使PLC的功能得到充分發(fā)揮。&

29、lt;/p><p>　　第2章 鍋爐車間輸煤機組控制PLC電氣控制系統(tǒng)</p><p>　　2.1 鍋爐車間輸煤機組控制系統(tǒng)設計任務</p><p>　　2.1.1 鍋爐車間輸煤機組控制 </p><p>　　輸煤機組控制系統(tǒng)示意圖如圖11-10所示，輸煤機組控制信號說明見表11-6。</p><p>　　圖11-

30、10 輸煤機組控制系統(tǒng)示意圖</p><p>　　表11-6 輸煤機組控制信號說明</p><p>　　輸煤機組的拖動系統(tǒng)由6臺三相異步電動機M1～M6和一臺磁選料器YA組成。SA1為手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，SB1和SB2為自動開車/停車按鈕，SB3為事故緊急停車按鈕，SB4～SB9為6個控制按鈕，手動時單機操作使用。HA為開車/停車時訊響器，提示在輸煤機組附近的工作人員物煤機準備起動請注

31、意安全。HL1～HL6為Ml～M6電動機運行指示，HL7為手動運行指示，HL8為緊急停車指示，HL9為系統(tǒng)運行正常指示，HL10為系統(tǒng)故障指示。</p><p>　　2．1.2 輸煤機組控制要求</p><p>　　(1) 手動開車/停車功能 SA1手柄指向左45º時，接點SA1-1接通，通過SB4～SB9控制按鈕，對輸煤機組單臺設備獨立調(diào)試與維護使用，任何一臺單機開車/停車

32、時都有音響提示，保證檢修和調(diào)試時人身和設備安全。</p><p>　　(2) 自動開車/停車功能 SA1手柄指向右45º時，接點SA1-2接通，輸煤機組自動運行。</p><p>　　1) 正常開車 按下自動開車按鈕SB1，音響提示5s后，回收電動機M6起動運行并點亮HL6指示燈；10s后，2#送煤電動機M5電動機起動運行并點亮HL5指示燈；10s后，提升電動機M4起動運行并

33、點亮HL4指示燈；10s后，破碎電動機M3起動運行并點亮HL3指示燈；10s后，1#送煤電動機M2起動運行并點亮HL2指示燈；10s后，給料器電動機M1和磁選料器YA起動運行并點亮HL1指示燈；10s后，點亮HL9系統(tǒng)正常運行指示燈，輸煤機組正常運行。</p><p>　　2) 正常停車 按下自動開車按鈕SB2，音響提示5s后，給料器電動機M1和磁選料器YA停車并熄滅HL1指示燈，同時，熄滅HL9系統(tǒng)正常運行指

34、示燈；10s后，1#送煤電動機M2停車并熄滅HL2指示燈；10s后，破碎電動機M3停車并熄滅HL3指示燈；10s后，提升電動機M4停車并熄滅HL4指示燈；10s后，2#送煤電動機M5電動機停車并熄滅HL5指示燈；10s后，回收電動機M6停車并熄滅HL6指示燈；輸煤機組全部正常停車。</p><p>　　3) 過載保護 輸煤機組有三相異步電動機M1～M6和磁選料器YA的過載保護裝置熱繼電器，如果電動機、磁選料器在

35、輸煤生產(chǎn)中，發(fā)生過載故障需立即全線停車并發(fā)出報警指示。系統(tǒng)故障指示燈HL10點亮，HA電鈴斷續(xù)報警20s，HL10一直點亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開車，恢復生產(chǎn)。</p><p>　　4) 緊急停車 輸煤機組正常生產(chǎn)過程中，可能會突發(fā)各種事件，因此需要設置緊急停車按鈕，實現(xiàn)緊急停車防止事故擴大。緊急停車與正常停車不同，當按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕SB3時，輸煤機組立即全線停車，HA警報聲持續(xù)10s停止，緊急停

36、車指示燈HL8連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復正常生產(chǎn)。</p><p>　　5) 系統(tǒng)正常運行指示 輸煤機組中，拖動電動機M1～M6和磁選料器YA按照程序全部正常起動運行后，HL9指示燈點亮。如果有一臺電動機或選料器未能正常起動運行，則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈HL10點亮，輸煤機組停車。</p><p><b>　　(3) 相關(guān)參數(shù)</b></p>&

37、lt;p>　　1) M1～M6及磁選料器YA功率如圖11-11中所示。</p><p>　　2) 指示燈HL：0.25W，DC24V。</p><p>　　3) 電鈴HA：8W，AC220V。</p><p>　　2.2 鍋爐車間輸煤機組控制系統(tǒng)總體方案設計</p><p>　　為了保證輸煤系統(tǒng)的正常、可靠運行，該系統(tǒng)應滿足以下要求：

38、（1）供煤時，各設備的啟動、停止必須遵循特定的順序，即對各設備進行聯(lián)鎖控制； （2）各設備啟動和停止過程中，要合理設置時間間隔（延時）。啟動，停車延時統(tǒng)一設定為10s。啟動延時是為保證無煤堆積以發(fā)生故障；停車延時是為保證停車時破碎機等為空載狀態(tài)；（3）運行過程中，某一臺設備發(fā)生故障時，應立即發(fā)出報警并自動停車，其整個輸煤設備也立即停車。此外在現(xiàn)場也有控制系統(tǒng)裝置運行的按鈕； （4）可在線選擇啟動備用設備。在特

39、殊情況下可開啟另一套備用設備，由兩條輸煤線的有關(guān)設備組成交叉供煤方式； （5）可顯示各機電設備運行狀況，在集中控制室即可控制系統(tǒng)設備啟停。</p><p>　　鍋爐車間輸煤機組控制原理圖設計</p><p><b>　　主電路設計 </b></p><p>　　鍋爐車間運煤機組系統(tǒng)主電路圖如圖2-3所示</p>&l

40、t;p>　　圖2-3 鍋爐車間運煤機組系統(tǒng)主電路圖</p><p>　　1) 主回路中交流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM5分別控制三相異步電動機M1～M6</p><p>　　2) 電動機M1、M2、M3、M4、M5、M6由熱繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6實現(xiàn)過載保護。 </p>

41、<p>　　3) QF為電源總開關(guān)，既可完成主電路的短路保護，又起到分斷三相交流電源的作用，使用和維修方便。</p><p>　　4) 熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分別實現(xiàn)各負載回路的短路保護。 </p><p>　　2.4 PLC硬件控制電路設計</p><p>　　硬件結(jié)構(gòu)設計。了解各個控制對象的驅(qū)動要求，如：驅(qū)動電壓的等級

42、為DC24~V；分析對象的控制要求，確定輸入/輸出接口（I/O）數(shù)量；輸入端口13個輸出端口17個，確定所控制參數(shù)的精度及類型，選擇適合的PLC機型及外設，PLC選擇三菱FX2N-6OMT-D完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。 </p><p>　　2) 根據(jù)上述硬

43、件選型及工藝要求，繪制PLC控制電路接線圖，編制I/O接口功能表。</p><p>　　3) PLC輸入回路中，信號電源由PLC本身的24V直流電源提供，所有輸入COM端短接后接入PLC電源DC24V的（＋）端。輸入口如果有有源信號裝置，需要考慮信號裝置的電源等級和容量，最好不要使用PLC自身的24V直流電源，以防止電源過載損壞或影響其他輸入口的信號質(zhì)量。 </p><p>

44、;　　表2-1和表2-2分別為輸煤機組控制系統(tǒng)PLC輸入和輸出接口功能表。</p><p>　　表2-1 輸煤機組控制系統(tǒng)PLC輸入接口功能表</p><p>　　表2-2 輸煤機組控制系統(tǒng)PLC輸出接口功能表</p><p>　　2.5 PLC控制程序設計</p><p>　　1) 程序設計。根據(jù)控制要求，建立輸煤機組控制系統(tǒng)流程圖，

45、如圖2-5所示，表達出各控制對象的動作順序，相互間的制約關(guān)系。在明確PLC寄存器空間分配，確定專用寄存器的基礎上，進行控制系統(tǒng)的程序設計，包括主程序編制、各功能子程序編制、其他輔助程序的編制等。</p><p>　　圖2-5 車間運煤機組系統(tǒng)控制流程圖</p><p>　　鍋爐車間運煤機組系統(tǒng)PLC控制程序如圖2-6所示</p><p>　　圖2-6 車間運煤

46、機組系統(tǒng)PLC控制梯形圖程序</p><p>　　圖2-6 車間運煤機組系統(tǒng)PLC控制梯形圖程序 </p><p>　　2.6 梯形圖程序調(diào)試</p><p>　　實驗室沒有相應的實物控制模型，因此，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時，所有的輸入信號均用開關(guān)信號來代替，所有的輸出均用指示燈來表示。由于實驗室的PLC輸出端口過少，不能完全滿足我

47、們的要求，所有我們將程序分開調(diào)試。調(diào)試時，首先按控制系統(tǒng)PLC接線圖完成硬件接線，并仔細檢查接線是否有誤。 </p><p>　　首先首先我們進行手動部分的調(diào)試，按下X1，下面就可以進行手動控制了。接著按下X3則Y0和Y6燈亮。同樣，按下其它手動開關(guān)相應的燈會亮。再次按下手動開關(guān)即按下停止按鈕，相應的燈就熄滅。</p><

48、;p>　　下一步我們進行了自動部分的調(diào)試。按下X2，選擇到程序的自動部分，接著按下X11，自動部分開始運行，5秒后，第一個燈亮，10秒后第二個燈亮，直到最后一個燈亮。當燈全部亮時，正常運行指示燈Y17亮；如果又一個或幾個燈不亮，那么系統(tǒng)故障指示燈就會亮。按下手動停止按鈕X12，5秒后，第一個燈熄滅，10秒后第二個燈熄滅，按此直到最后一個燈熄滅。</p><p>　　接著我們將手動和自動部分聯(lián)合起來調(diào)試，因為

49、電動機的運動時相似的，所以我們選擇6臺電動機。調(diào)試結(jié)果和分開調(diào)試一樣。</p><p>　　第3章 課程設計總結(jié)</p><p>　　通過本次設計，令我學到了很多東西受益匪淺，仿佛又經(jīng)歷了一次系統(tǒng)學習，這次設計使我加深鞏固了基礎知識，更加深刻的把握到基礎知識的重要，了解了的具體應用范圍和應用方法。提高了動手和實際解決問題的能力，提高了對問題整體規(guī)劃的意識。能把握重點設計的核心，并提高查閱

50、資料的能力，培養(yǎng)了團隊合作精神和人際交往能力，認識到人際交往在工作學習中的重要性 </p><p>　　通過本次課程設計的鍛煉，使我更加自信，更加智慧，這會對我更快的融入到將來的社會，出色地完成工作任務有不可估量的積極作用。經(jīng)過一周的努力，終于有了一個較成型的設計展現(xiàn)在了我面前，加深了對PLC控制系統(tǒng)的進一步了解，更加清楚地認識到其在現(xiàn)代化工業(yè)中所起的巨大作用。 </p>

51、<p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] <<小型可編程控制器實用技術(shù)>> 王兆義 機械工業(yè)出版社</p><p>　　[2] <<可編程控制器教程>> 王兆義 機械工業(yè)出版社&l

52、t;/p><p>　　[3] <<機械電氣設計簡明手冊>> 韓教禮 機械工業(yè)出版社</p><p>　　[4]<< 可編程控制器的系統(tǒng)設計與實用實例>> 成壯行 機械工業(yè)出版社</p><p>　　[5]<< 可編程控制器基礎及編

53、程技巧>> 陳 宇 華南理工大學出版社</p><p>　　[6]<< 可編程控制器原理 應用 實驗>> 常斗南 機械工業(yè)出版社</p><p>　　[7].<<FX2系列小型可編程序控制器編程手冊>> </p><p>