28860.具有圓盤約束的delta算子系統(tǒng)可靠控制

1、編號：碩士學位論文碩士學位論文題目：具有圓盤約束的具有圓盤約束的Delta算子系統(tǒng)可靠控制算子系統(tǒng)可靠控制培養(yǎng)單位：數學與系統(tǒng)科學學院專業(yè)名稱：運籌學與控制論指導教師：姚波教授王福忠教授研究生：李丹完成時間：2014年3月20日沈陽師范大學研究生處制類別全日制研究生√教育碩士同等學力具有圓盤約束的具有圓盤約束的Delta算子系統(tǒng)可靠控制算子系統(tǒng)可靠控制摘要隨著科技的不斷創(chuàng)新與發(fā)展可靠控制器的設計顯得尤為重要.因此我們在設計控制器的時候要

2、盡可能的考慮系統(tǒng)可能發(fā)生的各種各樣的故障.為了能夠分析連續(xù)系統(tǒng)的某些暫態(tài)響應需要對連續(xù)系統(tǒng)進行離散化.采用Delta算子離散化得到系統(tǒng)趨近于原來的連續(xù)系統(tǒng)可以使得到的一些結論同時適用于離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng).本文針對具有不確定性Delta算子系統(tǒng)研究了如下問題.首先本文研究了具有不確定性Delta算子系統(tǒng)的D穩(wěn)定可靠控制問題.考慮執(zhí)行器連續(xù)故障基于極點配置方法和線性矩陣不等式處理方法給出將Delta算子系統(tǒng)極點配置在指定圓盤內的充分條件并通

3、過仿真進行比較本文所設計的可靠控制器的可行性和有效性.其次本文研究了具有圓盤約束的不確定Delta算子系統(tǒng)保性能可靠控制問題.考慮執(zhí)行器連續(xù)故障基于Lyapunov第二方法和極點配置的方法本文給出了Delta算子系統(tǒng)保性能可靠控制器設計方法.保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下將系統(tǒng)的極點全部配置在指定的圓盤內同時滿足一定的性能指標.最后通過仿真說明該方法的可行性和有效性.最后本文研究了具有圓盤約束的不確定Delta算子系統(tǒng)非脆弱可靠控制問題.考慮執(zhí)行