Delta算子不確定系統(tǒng)的保性能可靠控制.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩73頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、AthesissubmittedtoZhengzhouUniversityforthedegreeofMasterGuaranteedCostReliableControlforDeltaOperatorUncertainSystemsByLiliGuanSupervisor：Pro￡DuanjinZhangSchoolofInformationEngineeringZhengzhouUniversityMay2011摘要摘要保性能控制

2、是指針對不確定系統(tǒng)設(shè)計一個反饋控制器，不僅使閉環(huán)系統(tǒng)是魯棒穩(wěn)定的并且對于所有允許的不確定性其相應(yīng)的二次型性能指標不超過某個確定的上界。容錯控制是一種高可靠性技術(shù)。Delta算子能將連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的模型進行統(tǒng)一描述，具有其自身的優(yōu)點。因此將Delta算子和保性能可靠控制結(jié)合起來進行研究是一個較新的研究方向。本論文利用線性矩陣不等式方法研究了基于Delta算子不確定系統(tǒng)的保性能可靠控制問題。取得的主要結(jié)果：(1)研究了一類具有執(zhí)行器連續(xù)

3、性故障的Delta算子不確定系統(tǒng)的魯棒保性能可靠控制問題，給出了Delta算子系統(tǒng)魯棒保性能可靠控制器存在的充分條件和設(shè)計方法。(2)探討了Delta算子不確定系統(tǒng)在執(zhí)行器發(fā)生故障情況下的魯棒吃保性能可靠控制問題，考慮執(zhí)行器是更一般的接近實際的連續(xù)性故障模型，本章給出了Delta算子系統(tǒng)魯棒日。保性能可靠控制器存在的充分條件。(3)研究了具有執(zhí)行器連續(xù)故障的Delta算子不確定系統(tǒng)在區(qū)域極點約束下的日。保性能滿意容錯控制問題。利用線性矩

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論