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文檔簡(jiǎn)介
1、本文針對(duì)同時(shí)具有參數(shù)不確定性和非線性攝動(dòng)的連續(xù)線性系統(tǒng),利用 Lyapunov穩(wěn)定性理論進(jìn)行魯棒穩(wěn)定性分析,并給出相應(yīng)的魯棒保成本控制器存在的充分條件和設(shè)計(jì)方法。將具有參數(shù)不確定性的連續(xù)系統(tǒng)保成本控制已有的研究結(jié)果擴(kuò)展到更一般的不確定系統(tǒng)之中。具體包含以下內(nèi)容: 1.不確定連續(xù)線性系統(tǒng)的魯棒保成本控制研究同時(shí)具有參數(shù)不確定性和非線性攝動(dòng)的連續(xù)系統(tǒng)的魯棒保成本控制問(wèn)題。假定系統(tǒng)中不確定參數(shù)滿足范數(shù)有界不確定性、強(qiáng)結(jié)構(gòu)不確定性和矩陣
2、多胞型結(jié)構(gòu)不確定性,非線性攝動(dòng)是狀態(tài)的一般的非線性函數(shù),但滿足范數(shù)有界。針對(duì)這三種參數(shù)不確定性情況,利用Lyapunov穩(wěn)定性理論,結(jié)合一些不等式,分別給出相應(yīng)系統(tǒng)的無(wú)記憶狀態(tài)反饋魯棒保成本控制器,該控制器可使系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定并使二次型成本函數(shù)滿足一定成本指標(biāo),且控制器的設(shè)計(jì)基于線性矩陣不等式的可行解,并給出對(duì)應(yīng)數(shù)值算例加以驗(yàn)證。 2.不確定時(shí)滯連續(xù)線性系統(tǒng)的魯棒保成本控制研究同時(shí)具有參數(shù)不確定性和非線性攝動(dòng)的時(shí)滯連續(xù)線性系統(tǒng)的魯棒
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