Delta算子系統(tǒng)故障檢測.pdf

1、由于自動控制等領(lǐng)域的實際需要和計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，采樣控制系統(tǒng)得到了長足進(jìn)展，但是在高速采樣時，常規(guī)的移位算子方法會引起病態(tài)條件問題，采用Delta算子方法可以避免出現(xiàn)這些問題。當(dāng)采樣周期趨于零時，Delta算子離散化模型趨近于原來的連續(xù)模型，從而使得傳統(tǒng)的連續(xù)域的設(shè)計方法可直接用于離散域的設(shè)計?；贒elta算子的優(yōu)點，將Delta算子方法引入到故障檢測中是一個較新的研究課題。 本論文首先對故障檢測與診斷(FDD)技術(shù)在控制

2、領(lǐng)域的最新進(jìn)展進(jìn)行較為全面的綜述，然后重點研究：Delta算子描述的離散系統(tǒng)的故障檢測問題。取得的主要結(jié)果如下： (1)研究了基于Delta算子模型的離散時間系統(tǒng)故障檢測問題。推導(dǎo)Delta算子系統(tǒng)的故障可檢測與可分離條件，給出Delta算子模型的故障檢測濾波器設(shè)計方法。研究表明，在采樣周期很小時，Delta算子故障檢測趨近于連續(xù)模型的相應(yīng)結(jié)果，可統(tǒng)一處理連續(xù)和離散系統(tǒng)故障檢測的相關(guān)問題。仿真實例驗證了該方法的有效性。