家庭護理洗頭機主體機構的研究

1、山東理工大學山東理工大學工程碩士學位論文家庭護理洗頭機主體機構的研究ResearchonTheMainMechanismofHomeCareShampoo研究生：王超指導教師：郭宗和教授申請學位門類級別：工程碩士學科專業(yè)名稱：機械工程研究方向：現(xiàn)代設計理論與方法論文完成日期：2015年4月20日單位代碼：10433學號：Z1210273分類號：TH122密級：山東理工大學碩士學位論文摘要I摘要在日常生活中，洗頭是家庭護理中的重要組成部分

2、之一，目前主要靠手工完成，但對于老年人而言，手工洗頭是較困難的。近年來，雖然人們對洗頭機做了一定研究，但因洗頭運動過程復雜及頭部形狀不規(guī)則，現(xiàn)有洗頭機的洗頭效果還不能滿足人們對它的要求。因此有必要設計一種新型家庭護理洗頭機，使其代替手工洗頭，達到手工洗頭的效果。考慮到時間等因素，本文主要研究了洗頭機的主體機構，內容如下：首先，對手工洗頭過程進行分析，推導出其運動特征方程；通過對老年人頭部尺寸分析，得出洗頭所需空間；分析現(xiàn)有洗頭姿勢的特點

3、，選擇了適合老年人的洗頭姿勢。根據(jù)手工洗頭運動特征方程、洗頭所需空間和所選洗頭姿勢的特點，進行洗頭機主體機構的選型。其次，根據(jù)洗頭運動特征方程，運用支路單開鏈單元的綜合法和串聯(lián)機構拓撲結構綜合的方法，分別對洗頭機主體機構中的并聯(lián)機構和串聯(lián)機構進行型綜合。根據(jù)空間機構的拓撲結構特征和洗頭的要求，對綜合出的機構進行優(yōu)選并驗證優(yōu)選機構的自由度。再次，對洗頭機主體機構進行運動學分析，包括位置正解、位置反解、奇異位形與工作空間。通過對洗頭機主體機