2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著高速公路和汽車的迅速發(fā)展,汽車安全技術(shù)越來越受到人們的重視。汽車避障系統(tǒng)起輔助的作用,可以對汽車駕駛中的緊急情況進行預警,避免交通事故。所以,智能激光車輛避障系統(tǒng)的研究有著廣闊的發(fā)展前景和應(yīng)用,為今后汽車的主控安全控制和無人駕駛汽車奠定了基礎(chǔ)。
  本課題提出智能激光車輛避障系統(tǒng)的總體方案設(shè)計,采用OK6410作為微控制器,包含激光傳感器、TFT液晶顯示屏和報警模塊。系統(tǒng)通過激光傳感器實時監(jiān)控前方目標,并進行跟蹤,最終在TFT

2、液晶屏上顯示目標的運動軌跡。當被測距離小于系統(tǒng)計算的安全車距,系統(tǒng)則進行預警,提醒駕駛員注意采取減速或制動措施;當被測目標和本車的車距大于安全車距時,行駛安全,則抑制報警。本文包括以下幾個方面:
 ?。?)建立車輛或行人的運動模型以及車輛避障的安全距離模型。
 ?。?)系統(tǒng)采用卡爾曼濾波與當前統(tǒng)計運動模型相結(jié)合的算法,選擇合適的矩形門域,進行預測完成目標物的跟蹤。
 ?。?)完善車輛預警算法,保障駕駛員的安全,為車輛下

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