2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、重慶交通大學(xué)碩士學(xué)位論文4WS車輛高速公路智能換道避障安全行車輔助系統(tǒng)研究姓名：戚志錦申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：楊志剛20120610ABSTRACTAsautomobileownershipsincreasing，todaytheroadtrafficcapacityisgrowingtobesaturatedThedrivingenvironmentisdeteriorating，andthetrafficaccid

2、entratioisincreasingtooAccordingtostatisticsAccordingtostatistics，thetrafficaccidentrateonhighwayperlOOkmisfourtimesmorethanthatinordinaryroadInordertoavoidtheunsafeeffectsoftheautomobiletheintelligentsafetytechnologyequ

3、ippedinthecarshouldbeemployedAndthen，inthispapertheresearchonIntelligentVehicleSafetyAssistanceSystemwithIntelligentLaneChanging&ObstacleAvoidingFunctionhasgreattheoreticalandpracticalsignificanceFirstlythroughdiscussing

4、abouttheschemeofthesafetyassistancesystemdesignCompositionmodulesofitshardwarecontrolsystemareintroduced，includingmastercontrolmodule，sensoracquisitionmoduleandimageprocessingmodule，etcthemethodtodetectingtheroadwayonhig

5、hwayandthefrontobstaclecarinthisintelligentlanechangingsystemisputforwardtodosecurityguidingworkduringthelanechangingandobstacleavoidingprocessSecondlythemodelof4WSvehiclehighwayintelligentlanechangemodelisimprovedAftera

6、nalyzingthevehiclemovementrelationshipwhenlanechanging，theleastsafetydistancewhilelanechangingandanewkindofintelligentvehiclelanechangingtrackplanareputforward，anditsadvantageisprovedtooAtlast，aimingtofeaturesofthecontro

7、lsystememployedinfourwheelsteeringcarautoregulativefuzzyPIDlanechangetracktrackingcontrollerisdesigned111evehiclelanechangingtrajectorytrackingissimulatedandgetagoodtrackingperformancefinallyKeyword：Intelligentlanechangi

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