智能小車避障系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代交通的發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的提高,人們的生活水平也在發(fā)生重大的變化,同時(shí)私家小車的數(shù)量也在逐步增加,且小車技術(shù)也在日益提高,并越來越趨向于智能化。但伴隨著的卻是道路的擁擠與交通事故的頻繁發(fā)生,這嚴(yán)重的影響了人的生命安全。有資料顯示,導(dǎo)致追尾、相撞等此類交通事故發(fā)生的主要因?yàn)槭莾绍囍g的距離太近造成的。為了解決在兩車距離問題上盡量避免或減少此類交通事故的發(fā)生,本課題提出了采用傳感器技術(shù)還研究分析智能小車的避障系統(tǒng)。
　　 本文的

2、目的是采用傳感器來設(shè)計(jì)小車避障系統(tǒng)。首先在研究課題的國內(nèi)外情況下,對小車避障系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行論證,其中主要對系統(tǒng)檢測和電機(jī)驅(qū)動方面進(jìn)行了詳細(xì)的論證。同時(shí)對系統(tǒng)采用的單片機(jī)控制與整個(gè)系統(tǒng)各模塊的方案進(jìn)行了說明。其次,本文完成了對智能小車的主體部分,即硬件部分進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。硬件部分包括:系統(tǒng)主控制部分、驅(qū)動單元部分、小車躲避障礙物單元設(shè)計(jì)、顯示單元設(shè)計(jì)、檢測電路設(shè)計(jì)與電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)等。再次,本文對避障系統(tǒng)的軟件部分也進(jìn)行了詳細(xì)的闡述