避障小車課程設(shè)計

1、單片機(jī)課程設(shè)計1目錄1緒論緒論.............................................................................................11.1課題背景........................................................................................................

2、..............11.2課題的目的和意義......................................................................................................21.3設(shè)計要求....................................................................................

3、..................................21.4主要技術(shù)指標(biāo)..............................................................................................................22設(shè)計方案設(shè)計方案........................................................

4、.............................32.1總體方案概述...................................................................................................................32.2系統(tǒng)硬件電路設(shè)計方案....................................................

5、...............................................32.3電機(jī)模塊...........................................................................................................................42.4超聲波模塊.................................

6、......................................................................................52.5整體效果圖.......................................................................................................................63設(shè)計思路

7、設(shè)計思路.....................................................................................73.1學(xué)習(xí)熟悉基本模塊驅(qū)動...................................................................................................73.2總體方案..........

8、.................................................................................................................93.3電機(jī)驅(qū)動與測距的結(jié)合方法...........................................................................................

9、.93.4系統(tǒng)軟件流程圖.............................................................................................................103.5存在的問題及解決辦法....................................................................................

10、..............114設(shè)計結(jié)果及質(zhì)量評價設(shè)計結(jié)果及質(zhì)量評價.................................................................115原件清單原件清單...................................................................................126應(yīng)用前景應(yīng)用前景...............

11、....................................................................127心得體會心得體會...................................................................................12附錄一附錄一參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)..........................................

12、...................................14附錄二附錄二程序代碼及注釋程序代碼及注釋.................................................................15單片機(jī)課程設(shè)計31.3設(shè)計要求設(shè)計要求1小車可以檢測到前方障礙物2小車可以自動躲避障礙物3.小車能夠顯示距障礙物的距離1.4主要技術(shù)指標(biāo)主要技術(shù)指標(biāo)工作電壓：5V工作電流：30mA典型，50m

13、A最大工作頻率：38.5KHz最大探測距離：1.8m最小探測距離：3cm輸入觸發(fā)器：上升沿觸發(fā)回波脈沖：正TTL高電平脈沖寬度下一次測量的延時：20ms2設(shè)計方案設(shè)計方案2.1總體方案概述總體方案概述本小車使用一臺AT89S51單片機(jī)作為主控芯片，它通過超聲波測距來獲取小車距離障礙物的距離，并且用數(shù)碼管實(shí)時的顯示出來，在小車與障礙物的距離小于安全距離（用軟件設(shè)定）時，小車會發(fā)出“在距您車前方x（數(shù)碼顯示的實(shí)時距離）米的地方有一障礙物，請

14、您注意避讓”的語音提示，并且拐彎，以避開障礙物，同時會點(diǎn)亮相應(yīng)側(cè)邊的發(fā)光二極管作為提示信號。在避開障礙物后，小車會沿直線前進(jìn)。本系統(tǒng)設(shè)計的簡易智能小車分為幾個模塊：單片機(jī)控制系統(tǒng)、超聲波路面檢測系統(tǒng)、前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎控制電機(jī)以及方向指示燈系統(tǒng)。它們之間的相互關(guān)系如下圖1所示。2.2系統(tǒng)硬件電路設(shè)計方案系統(tǒng)硬件電路設(shè)計方案系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計采用了模塊化的設(shè)計方法，系統(tǒng)硬件電路由超聲波避障模塊，單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊，顯示模塊，電源模塊，電機(jī)驅(qū)動以及