機(jī)器視覺和CCD在鐵軌對(duì)中性檢測(cè)中的應(yīng)用研究.pdf

1、機(jī)器視覺是近年發(fā)展起來的一個(gè)新興學(xué)科，以它為基礎(chǔ)的CCD應(yīng)用技術(shù)近年來由于其廣泛應(yīng)用而受到學(xué)術(shù)界的青睞?；贑CD的機(jī)器視覺系統(tǒng)以組成簡(jiǎn)單和使用方便，近年來在非接觸測(cè)量系統(tǒng)中應(yīng)用更為廣泛。作為機(jī)器人技術(shù)不可或缺的部分機(jī)器視覺和CCD也就成了我們研究的重點(diǎn)。 本文以鐵軌對(duì)中性檢測(cè)為目的，從介紹機(jī)器視覺相關(guān)的光學(xué)與鏡頭知識(shí)為課題的開端，著重介紹了機(jī)器視覺中的光源，照明以及鏡頭問題。作為近年來機(jī)器視覺中的成像的最主要的器件，CCD近年

2、來也有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，本課題的主要實(shí)驗(yàn)器件也是CCD，所以它的工作原理和器件特性也成為本課題研究的重點(diǎn)之一?；谖覀儗?shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備，我們做了基于灰度的圖像匹配，基于輪廓的圖像匹配，以及基于聚類法的彩色圖像分割法在鐵軌對(duì)中性檢測(cè)中的應(yīng)用。并對(duì)它們?cè)趹?yīng)用中的優(yōu)劣進(jìn)行了研究與分析，而且取得了一些具有一定意義的結(jié)論，為我們今后的工作指明了方向。 作為無接觸測(cè)量的重要部分的標(biāo)定技術(shù)以及測(cè)量，誤差的探討也成為本課題的重要研究問題。我們從