機(jī)器視覺(jué)劃痕檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用研究.pdf

1、在工業(yè)產(chǎn)品制造過(guò)程中,由于原材料所限以及加工過(guò)程中的工藝問(wèn)題等多方面的原因,導(dǎo)致產(chǎn)品表面出現(xiàn)劃痕,這不僅會(huì)影響產(chǎn)品外觀,更有可能降低產(chǎn)品的質(zhì)量。羽毛片作為羽毛球生產(chǎn)的主要原料,其質(zhì)量直接影響到成品羽毛球的質(zhì)量。羽毛球的耐打性如何直接取決于羽毛片毛桿的強(qiáng)度,而羽毛桿上的劃痕是影響毛桿強(qiáng)度的一項(xiàng)重要因素。劃痕輕則影響美觀,重則會(huì)導(dǎo)致羽毛桿耐打性下降,從而極易折斷。為此,本論文結(jié)合機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù),以制造羽毛球的主要原料鵝毛羽毛片為對(duì)象,利用

2、圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了羽毛桿上劃痕的自動(dòng)檢測(cè),具有重要的實(shí)際意義和經(jīng)濟(jì)效益。
　　 羽毛桿劃痕有著不同于一般物體表面劃痕的特點(diǎn),主要表現(xiàn)為劃痕細(xì)小、劃痕部位與周?chē)M織顏色反差較小,一直以來(lái)是采用人工方式分揀,而一般的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法由于檢測(cè)精度不夠而無(wú)法投入實(shí)用。本文采取了小波變換的方法對(duì)羽毛桿劃痕進(jìn)行檢測(cè),主要解決了如下問(wèn)題:
　　 1、根據(jù)羽毛桿劃痕的特點(diǎn),針對(duì)性的選取了LED光源和CCD相機(jī),并搭建了羽毛桿劃痕檢測(cè)平臺(tái)

3、,得到劃痕特征明顯的待測(cè)圖像。
　　 2、羽毛桿劃痕不同于一般物體表面劃痕,劃痕檢測(cè)對(duì)象的不同,其劃痕特征也不同,所適用的小波基和分解層數(shù)也不同。本文分析了羽毛桿劃痕的特征,實(shí)驗(yàn)不同的小波基與不同的小波分解層數(shù),確定適用于羽毛桿劃痕檢測(cè)是以DB1小波基進(jìn)行單層分解。
　　 3、對(duì)檢測(cè)平臺(tái)采集到的羽毛桿圖像進(jìn)行小波分解,劃痕的檢測(cè)效果良好。本文還分析了輸入圖像尺寸、羽毛桿劃痕尺寸、毛桿長(zhǎng)度等因素對(duì)檢測(cè)效果的影響,進(jìn)一步驗(yàn)證