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1、目前預(yù)測(cè)控制工業(yè)應(yīng)用中的關(guān)鍵問(wèn)題是如何快速準(zhǔn)確地獲取過(guò)程模型。雖然單輸入單輸出(SISO)系統(tǒng)的模型測(cè)試與辨識(shí)方法已經(jīng)趨于成熟,但是對(duì)于多輸入多輸出(MIMO)的實(shí)際工業(yè)過(guò)程,采用單通道辨識(shí)方法存在費(fèi)時(shí)耗力的問(wèn)題,嚴(yán)重限制了預(yù)測(cè)控制的工業(yè)應(yīng)用。因此MIMO系統(tǒng)模型測(cè)試與辨識(shí)成為當(dāng)前主要研究熱點(diǎn)之一。 鑒于目前主流的工業(yè)預(yù)測(cè)控制算法與軟件主要采用脈沖響應(yīng)模型,本文選取了非參數(shù)模型辨識(shí)的代表方法——相關(guān)分析法作為辨識(shí)方法,重點(diǎn)研究模
2、型測(cè)試信號(hào)設(shè)計(jì)方法,在準(zhǔn)確辨識(shí)MIMO系統(tǒng)的前提下,如何達(dá)到有效縮短模型測(cè)試時(shí)間的目標(biāo)。 本文研究工作的主要內(nèi)容為: 1.針對(duì)MIMO系統(tǒng),選取延遲偽隨機(jī)信號(hào)(PBRS)作為模型測(cè)試信號(hào),理論分析了延遲偽隨機(jī)信號(hào)的互不相關(guān)區(qū)間與偽隨機(jī)信號(hào)周期長(zhǎng)度之間的關(guān)系。在常規(guī)信號(hào)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,提出一種延遲偽隨機(jī)信號(hào)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,該方法充分利用了延遲偽隨機(jī)信號(hào)的互不相關(guān)區(qū)間,相比于常規(guī)設(shè)計(jì)方法,在測(cè)試信號(hào)長(zhǎng)度上有了很大的縮減,尤其是
3、對(duì)各通道過(guò)渡過(guò)程時(shí)間相差很大的多輸入多輸出系統(tǒng)。 2.在延遲偽隨機(jī)信號(hào)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,由于無(wú)法采用傳統(tǒng)相關(guān)辨識(shí)方法進(jìn)行辨識(shí),相應(yīng)地提出了針對(duì)MIMO系統(tǒng)新的辨識(shí)方法。 3.在MATLAB平臺(tái)下,對(duì)單輸入單輸出以及多輸入多數(shù)出的系統(tǒng)實(shí)例進(jìn)行仿真,對(duì)常規(guī)設(shè)計(jì)方法和優(yōu)化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行比較,從而進(jìn)一步驗(yàn)證所提出的觀點(diǎn)。 本文工作的創(chuàng)新在于提出一種新的延遲偽隨機(jī)信號(hào)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,進(jìn)而提出新的相關(guān)辨識(shí)法辨識(shí)MIMO系統(tǒng)的
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