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文檔簡介
1、現(xiàn)代控制理論的發(fā)展為先進(jìn)控制奠定了應(yīng)用理論基礎(chǔ),而控制計算機(jī)尤其是集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等為先進(jìn)控制和在線優(yōu)化的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的硬件和軟件平臺,先進(jìn)控制的應(yīng)用需要先進(jìn)控制算法,而算法都要求有生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型,這就意味著模型越準(zhǔn)確,控制算法精度越高,生產(chǎn)過程也相應(yīng)的越平穩(wěn)。目前大多數(shù)的實(shí)際工業(yè)過程都是多變量系統(tǒng),所以本文的研究目的就是研究多變量的建模方法,提高模型精度。具體內(nèi)容如下: 首先學(xué)習(xí)了多變量尤其是子空間辨識法
2、的理論基礎(chǔ),構(gòu)建了子空間辨識算法統(tǒng)一理論框架,總結(jié)了確定性系統(tǒng)和聯(lián)合系統(tǒng)子空間辨識法的具體實(shí)現(xiàn)步驟,通過兩個仿真實(shí)例分別驗(yàn)證了各算法的適用性和正確性。接著根據(jù)實(shí)際情況,提出了一種將單個數(shù)據(jù)組改造而成的多數(shù)據(jù)組子空間辨識算法,這是一種極具工程實(shí)用價值的新算法。該算法的特點(diǎn)是允許處理在同一系統(tǒng)上,不同初時條件,不同輸入信號條件下獲得的多組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),并可取得良好的辨識效果。 離散時間辨識法在辨識連續(xù)時間系統(tǒng)時采取的處理方法存在的一些問
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