基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜多變量閉環(huán)辨識(shí)技術(shù)研究.pdf

1、現(xiàn)代火電廠的大型單元機(jī)組具有大時(shí)滯、時(shí)變、非線性、強(qiáng)耦合、機(jī)爐動(dòng)態(tài)特性差異大的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的多輸入多輸出過程對(duì)象。單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是發(fā)電廠最重要也是最復(fù)雜的控制系統(tǒng)。隨著大規(guī)模風(fēng)電并入電網(wǎng)，對(duì)機(jī)組的調(diào)峰性能提出了更高要求，傳統(tǒng)的PID控制已難以滿足協(xié)調(diào)控制高質(zhì)量的控制要求。相比傳統(tǒng)的控制方法，先進(jìn)控制理論能達(dá)到更理想的控制效果。然而，這些先進(jìn)控制理論通常需要高精確的模型。由于工業(yè)過程的非線性和時(shí)變不確定性，使用傳統(tǒng)的辨識(shí)方法，如

2、最小二乘法辨識(shí)，很難準(zhǔn)確辨識(shí)過程模型參數(shù)。近年來，子空間辨識(shí)算法由于能夠直接從輸入輸出數(shù)據(jù)辨識(shí)出系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，并且具有很好的數(shù)值穩(wěn)定性和較低的計(jì)算復(fù)雜度，被廣泛用于多變量系統(tǒng)的辨識(shí)。
　　本文介紹了子空間辨識(shí)方法的基本原理和經(jīng)典算法，重點(diǎn)分析了基于正交投影的閉環(huán)子空間算法以及基于子空間和預(yù)測誤差法的兩階段閉環(huán)辨識(shí)算法。通過兩個(gè)閉環(huán)仿真實(shí)例對(duì)比，表明利用閉環(huán)條件下的輸入輸出數(shù)據(jù)基于正交投影的閉環(huán)子空間算法能夠準(zhǔn)確辨識(shí)出被控對(duì)象