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文檔簡介
1、煉油、化工行業(yè)在現(xiàn)有常規(guī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上充分利用先進過程控制技術(shù),進一步達到平穩(wěn)生產(chǎn)、卡邊控制、節(jié)能降耗的目的,充分發(fā)掘裝置的潛能,因其投資回收期短、經(jīng)濟效益顯著,得到生產(chǎn)廠家和科研人員的極大重視。 目前,模型預(yù)估控制是先進過程控制領(lǐng)域中最活躍的分支,它的應(yīng)用可以切實地指導(dǎo)工業(yè)生產(chǎn)和提高企業(yè)效益,因此,對它的算法設(shè)計及應(yīng)用的進一步研究具有顯著的理論意義和實際應(yīng)用價值。對于模型預(yù)估控制,無論采用哪種控制策略,預(yù)估時域都是控
2、制系統(tǒng)設(shè)計的主要參數(shù),因為控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制性能和魯棒性都主要取決于它。 本文以機理分析建模技術(shù)和通用模型預(yù)估控制技術(shù)為基礎(chǔ),闡述了模型預(yù)估控制技術(shù)原理,分析了動態(tài)矩陣控制(DMC)、改進的廣義預(yù)估控制(GPC)、狀態(tài)反饋預(yù)估控制(SFPC)、通用預(yù)估控制(UPC)等典型控制算法,詳細論述了多變量預(yù)估控制設(shè)計思想。采用了UPC單值預(yù)估算法,對生產(chǎn)過程模型進行數(shù)學(xué)描述,并進行連續(xù)模型的離散化處理,在離線狀態(tài)以及生產(chǎn)實際
3、中進行模型驗證,分析了響應(yīng)指數(shù)、動態(tài)關(guān)聯(lián)指數(shù)以及相對穩(wěn)態(tài)指數(shù)等選擇預(yù)估時域和輸入輸出配對的準則,進一步總結(jié)了多變量模型預(yù)估控制器的通用設(shè)計方法。 本文針對2002年末多變量模型預(yù)估控制器成功設(shè)計并應(yīng)用于中國石油吉林石化公司煉油廠1<'#>FCCIJ先進控制與實時優(yōu)化項目的實際應(yīng)用,論述了該模型預(yù)估控制器的原理、軟件結(jié)構(gòu)以及硬件實現(xiàn)。闡述了其“通用”、“協(xié)調(diào)”、“預(yù)估控制”、“狀態(tài)觀測”等突出特點,并結(jié)合催化裂化裝置中主分
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