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文檔簡介
1、本文以基于神經網絡PID控制的無刷直流電機(簡稱BLDCM)調速系統(tǒng)研究與設計為主題開展研究,以期對神經網絡控制技術和BLDCM調速控制技術的發(fā)展起到積極的作用.針對傳統(tǒng)BP神經網絡存在收斂速度慢、容易陷入局部極小、網絡的學習記憶具有不穩(wěn)定性等局限,本文通過引入模糊控制,實現了學習率在線自調整,對傳統(tǒng)BP網絡進行了有效改進.為了提高BLDCM調速系統(tǒng)的性能,本文將神經網絡與PID有機結合,構成單神經元PID控制器和基于BP網絡的參數自整
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