滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)無刷直流電機(jī)混沌的控制.pdf

1、真實(shí)的自然界是非線性的，非線性系統(tǒng)控制一直是科學(xué)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)，尤其是以混沌系統(tǒng)為典型代表的一類特殊的非線性系統(tǒng)的控制。非線性控制研究目前尚不是很成熟，傳統(tǒng)的控制理論和方法都不是很理想，近年來智能控制引入非線性控制中，成為一種非常有發(fā)展前途的方向。 本文提出了一種新的針對(duì)一階非線性系統(tǒng)，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和滑模變結(jié)構(gòu)相結(jié)合的控制方法，簡(jiǎn)稱為滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法?；煦绲目刂品指櫩刂坪玩?zhèn)定控制，本文研究的都是鎮(zhèn)定問題。在系統(tǒng)可控的前提下，

2、首先將系統(tǒng)中的線性部分和非線性部分分離開，非線性部分采用RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近，以校正或補(bǔ)償其非線性的影響，在消除非線性影響后系統(tǒng)成為一個(gè)一階線性系統(tǒng)，然后采用滑模變結(jié)構(gòu)鎮(zhèn)定該線性系統(tǒng)，二者結(jié)合起來最終將該非線性系統(tǒng)鎮(zhèn)定控制住，并提出對(duì)輸出量加入校正量可以將系統(tǒng)鎮(zhèn)定到任意點(diǎn)。 其次，該滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成功地將無刷直流電機(jī)的混沌鎮(zhèn)定住，并在matlab 下仿真驗(yàn)證了其控制的有效性和正確性。無刷直流電機(jī)混沌系統(tǒng)是一個(gè)高非線性、耦合性強(qiáng)的系

3、統(tǒng)，控制難度大，因此在無刷直流電機(jī)的應(yīng)用具有很強(qiáng)的代表性。 隨后，以無刷直流電機(jī)的混沌系統(tǒng)為應(yīng)用實(shí)例，從五個(gè)方面研究討論了滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的魯棒性問題。第一，仿真發(fā)現(xiàn)采用不同結(jié)構(gòu)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都能將系統(tǒng)很好鎮(zhèn)定控制住，只是鎮(zhèn)定點(diǎn)不同而已；第二，加入高斯白噪聲外干擾，仿真表明控制具有很好的抗干擾性； 第三，在混沌系統(tǒng)中加入滿足滑動(dòng)模態(tài)不變性匹配條件的攝動(dòng)，仿真結(jié)果表明滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很好的抗攝動(dòng)性;最后分別在控制前加入階