模糊控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究.pdf

1、為了簡化無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)同時(shí)又能使其具有較快的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度,論文提出一種新穎的控制方案,將直接轉(zhuǎn)矩控制和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合應(yīng)用于無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中.直接轉(zhuǎn)矩控制省掉了復(fù)雜的矢量變換,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單且響應(yīng)迅速,但是轉(zhuǎn)矩脈動相對較大；而利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制獲得更精確的磁鏈值和模糊控制魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)相結(jié)合恰好能夠彌補(bǔ)這一缺陷,根據(jù)轉(zhuǎn)矩偏差和轉(zhuǎn)矩偏差的變化率,模糊調(diào)節(jié)電壓矢量作用時(shí)間,以減小轉(zhuǎn)矩脈動.這種新型的控制策略不僅具有良好

2、的動態(tài)特性和簡單的結(jié)構(gòu),其它性能也可與傳統(tǒng)的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)相媲美. 本文從無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型出發(fā),系統(tǒng)地闡述了無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制理論,針對無刷直流電機(jī)的特點(diǎn),分析討論了空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制(SVM-DTC)具體設(shè)計(jì)了控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方案,包括參考矢量的生成和空間電壓矢量調(diào)制方法,；詳細(xì)分析了將模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于控制系統(tǒng)中的方法,設(shè)計(jì)了模糊控制和直接轉(zhuǎn)矩相結(jié)合的空間電壓矢量選擇表,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法獲取精確的