基于模糊控制技術(shù)的無刷直流電機換相轉(zhuǎn)矩研究.pdf

1、無刷直流電機在各領(lǐng)域中發(fā)揮越來越重要的作用，對其控制的精確性也就有更高的要求。環(huán)境溫度、內(nèi)部非線性和換相電流波動等因素嚴(yán)重時，會對無刷直流電機系統(tǒng)運行中精確的位置控制、轉(zhuǎn)矩抑制和高性能的速度控制產(chǎn)生較大影響。本文正是基于這樣的背景，對無刷直流電機控制系統(tǒng)進行深入的研究，針對無刷直流電機的調(diào)速控制和換相時轉(zhuǎn)矩波動提出相應(yīng)的控制策略。
　　 本文簡介了無刷直流電機的工作原理和電機本體結(jié)構(gòu)，建立其數(shù)學(xué)模型及構(gòu)建相應(yīng)的仿真模型，采用無傳

2、感器技術(shù)獲取電機換相信號。由于傳統(tǒng)PID控制的P、I、D三個參數(shù)不具有可調(diào)性，本文采用基于模糊控制技術(shù)的PID調(diào)速控制—一建立一種結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強和高精度的模糊控制算法。設(shè)置論域區(qū)間上的輸入伸縮因子，判斷誤差和誤差變化率的劃分，對模糊控制中的量化因子進行調(diào)節(jié)。輸出伸縮因子由輸入伸縮因子決定，比例因子值由輸出伸縮因子來調(diào)節(jié)。通過仿真驗證，在無刷直流電機調(diào)速控制中，該模糊控制算法對轉(zhuǎn)速的控制響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，控制精度高。
　　 在

3、基于模糊控制的PID調(diào)速基礎(chǔ)上，本文對電機換相時轉(zhuǎn)矩波動進行研究。在換相時，由于繞組線圈的影響，電流不是理想的矩形波，造成非換相相電流有波動，進而引起轉(zhuǎn)矩波動。采用提前換相方法，在提前換相角內(nèi)電機三相均導(dǎo)通，對非換相相進行電流補償，抑制轉(zhuǎn)矩波動。在MATLAB7.1/SIMULINK工具下搭建無刷直流電機的控制系統(tǒng)仿真模型，并進行實驗仿真。仿真結(jié)果驗證了該方法的可行性，系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)特性和跟蹤性能，這為實際電機控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)