基于非線性動(dòng)態(tài)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)民生產(chǎn)和生活中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)性能的要求也越來(lái)越高。通過(guò)電機(jī)本體優(yōu)化設(shè)計(jì)、電力電子裝置的控制及各種先進(jìn)控制策略可以改善無(wú)刷直流電機(jī)性能，具有很大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
　　 本文通過(guò)改進(jìn)控制策略來(lái)提高無(wú)刷直流電機(jī)的性能。由于無(wú)刷直流電機(jī)具有非線性、多變量、強(qiáng)耦合的特性，傳統(tǒng)的PID控制算法很難滿足高精度伺服系統(tǒng)的性能要求，難以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高精度運(yùn)行。

2、傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自適應(yīng)能力強(qiáng)、可在線學(xué)習(xí)的特點(diǎn)，對(duì)非線性、時(shí)變性、強(qiáng)耦合性的對(duì)象有較好的控制效果，但其控制結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，參數(shù)過(guò)多不易實(shí)現(xiàn)在線調(diào)整。
　　 針對(duì)以上問(wèn)題，本文提出了一種非線性動(dòng)態(tài)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的高精度控制。首先針對(duì)普通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法存在的局限性，分析了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激勵(lì)函數(shù)的類型，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)率做了深入的研究，給出了保證神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法收斂時(shí)學(xué)習(xí)率的選擇域。并將傳統(tǒng)PID的比例、積分、微分系數(shù)隨